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　　 6月26日，受山東省科技廳委托，山東電力集團(tuán)公司在濟(jì)南市主持召開(kāi)了“架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人”項(xiàng)目的科技成果鑒定會(huì)。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，山東電力研究院研制成功的架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　由中國(guó)工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰等行業(yè)內(nèi)外專家組成的鑒定委員會(huì)，聽(tīng)取了項(xiàng)目組的研究工作報(bào)告、技術(shù)總結(jié)報(bào)告、查新報(bào)告等，并觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示，進(jìn)行了提問(wèn)與答辯。經(jīng)研究討論，鑒定委員會(huì)形成鑒定意見(jiàn)認(rèn)為，該項(xiàng)目組提供的技術(shù)資料完整規(guī)范，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，符合鑒定要求。該項(xiàng)目采用機(jī)器人技術(shù)，以移動(dòng)機(jī)構(gòu)為本體，裝配除冰刀具，融合可見(jiàn)光檢測(cè)、紅外檢測(cè)等技術(shù)研制出了架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人。該機(jī)器人能夠以遙控方式，在單檔間距內(nèi)、單根線路上進(jìn)行帶電除冰和檢測(cè)作業(yè)。該項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在同一移動(dòng)平臺(tái)上集成除冰、可見(jiàn)光檢測(cè)、紅外檢測(cè)、壓接管電阻測(cè)量等帶電作業(yè)功能。該項(xiàng)目所研制的機(jī)器人具備抗強(qiáng)電磁干擾能力，在500kV、1000A的架空線路上作業(yè)時(shí)具有安全性、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性。已在山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司運(yùn)營(yíng)的帶電線路上獲得了成功應(yīng)用，得到用戶好評(píng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。鑒定委員會(huì)建議加快產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　該項(xiàng)目來(lái)源于山東省新技術(shù)自主創(chuàng)新項(xiàng)目《電力輸電線路除冰機(jī)器人研究》和山東電力科技項(xiàng)目《開(kāi)展輸電線路除冰機(jī)器人的研究》，由山東電力研究院所屬的國(guó)家電網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)，自2009年1月開(kāi)始，科研人員奮力拼搏，攻克了一個(gè)個(gè)難關(guān)，歷時(shí)一年半時(shí)間，提前半年完成了任務(wù)。

　　近年來(lái)，輸電線路冰災(zāi)事故在我國(guó)發(fā)生數(shù)千次，嚴(yán)重危及電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。因此，利用機(jī)器人進(jìn)行架空輸電線路除冰、檢測(cè)等帶電維護(hù)，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。該項(xiàng)目不但可以提高工作效率和質(zhì)量，降低線路因覆冰或故障帶來(lái)的損失，而且對(duì)促進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)、提高電網(wǎng)自動(dòng)化作業(yè)水平、保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展均具有重要的戰(zhàn)略意義。

　　經(jīng)過(guò)對(duì)項(xiàng)目樣機(jī)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該除冰檢測(cè)機(jī)器人的各項(xiàng)功能都得到了進(jìn)一步的完善。山東電力研究院已經(jīng)具備一定的生產(chǎn)能力，目前已經(jīng)生產(chǎn)和正在組裝的架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人共七臺(tái)，具備了推廣的條件。

　　這是國(guó)家電網(wǎng)公司重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——山東電研院電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室取得的又一碩果。該實(shí)驗(yàn)室自成立以來(lái)，不斷完善實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)建設(shè)，持續(xù)開(kāi)展電力機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，逐步形成了變電站巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、線路除冰機(jī)器人、線路巡檢無(wú)人直升機(jī)等系列研發(fā)格局。多年來(lái)，該實(shí)驗(yàn)室共承擔(dān)國(guó)家“863計(jì)劃”、國(guó)網(wǎng)公司、省、市政府科技項(xiàng)目30余項(xiàng)，榮獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)10余項(xiàng)，獲得國(guó)家技術(shù)專利30余項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，可謂碩果累累。該實(shí)驗(yàn)室在電力機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域中長(zhǎng)期保持著國(guó)內(nèi)一流的水平。