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國內(nèi)首個750kv變電站機器人巡檢系統(tǒng)投入運行

http://www.henanjusheng.com 2010-06-11 14:49 來源:中國廣播網(wǎng)

   6月10日消息 記者今天從西北電網(wǎng)公司獲悉,6月9日,國內(nèi)首個750千伏變電站機器人巡檢系統(tǒng)在西北電網(wǎng)公司750千伏乾縣變電站正式投入運行,這也是目前國內(nèi)應(yīng)用電壓等級最高的變電站機器人巡檢系統(tǒng)。

  該系統(tǒng)可實現(xiàn)對站內(nèi)不同電壓等級設(shè)備的全自主自動巡檢,利用紅外推焦技術(shù)的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能,有效克服了750千伏變電站站區(qū)面積大、運行環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢的視差等因素,實現(xiàn)了變電站電氣主設(shè)備的實時運行狀態(tài)檢測,為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供了重要保障。

  該項目采用了多傳感器融合、模式識別、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機器人視覺等先進(jìn)技術(shù),克服了超高壓強磁干擾下無線網(wǎng)橋的通訊等難題,自主研發(fā)了機器人智能電源管理模塊,并結(jié)合磁導(dǎo)航、超聲避障、RFID定位、電子地圖等技術(shù),實現(xiàn)了機器人自動導(dǎo)航、定位和自主充電等功能,具有較高的智能化水平。該系統(tǒng)的投入運行,對降低生產(chǎn)運行人員勞動強度、提高變電站巡檢自動化水平和檢測準(zhǔn)確性提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段,對于提高電網(wǎng)運行可靠性具有重要意義。

  750千伏乾縣變電站是實現(xiàn)西北電網(wǎng)東西部之間水火風(fēng)電功率交換的重要變電站,是陜西750千伏目標(biāo)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)中的核心,對陜西迎峰度夏工作及上海世博會保電具有重要作用。

  

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