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   將傳統(tǒng)的手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，用機(jī)器手臂代替人工，完成最危險、勞動強度最大的鍛壓過程。日前，哈工大機(jī)器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號”鍛壓機(jī)器人，填補了國內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無國產(chǎn)機(jī)器人的空白。

　　據(jù)了解，我國是鍛壓大國，由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。同時，因鍛壓工種在高溫鍛壓環(huán)境下的勞動強度大、危險性高，從業(yè)工人也越來越少，但從國外引進(jìn)機(jī)器人支付的成本對國內(nèi)鍛造企業(yè)來說難以承受。

　　據(jù)介紹，哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組，經(jīng)過一年多高強度技術(shù)攻關(guān)，研制出“鍛造一號”機(jī)器人，并成功在國內(nèi)鍛壓生產(chǎn)線上進(jìn)行了試運行。“鍛造一號”的機(jī)器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件，還能承受人體無法承受的鍛錘連續(xù)擊打時的震動沖擊；此外，該機(jī)器人進(jìn)行了自動操控編排，可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

　　目前，哈工大研究所已與國內(nèi)某科技部門和相關(guān)科技公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。據(jù)課題組相關(guān)專家介紹，將繼續(xù)研發(fā)升級“鍛造一號”機(jī)器人，為國內(nèi)鍛壓、鑄造行業(yè)的自動化生產(chǎn)和改善國產(chǎn)鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量提供技術(shù)支持。