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   “起飛！”4月7日上午11時46分，在500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ線雪野湖段，隨著操作人員一聲指令，一架長不到3米、高不到1米的無人駕駛直升機平穩(wěn)地飛向川泰Ⅱ線88號塔，按照預(yù)設(shè)的三維度對輸電線路、鐵塔進行拍照和視頻拍攝，并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像實時傳輸?shù)降孛鏈y控車的監(jiān)控后臺上。

　　這是山東電網(wǎng)首次使用無人機巡檢，也標志著由山東電力集團公司自主研發(fā)的國內(nèi)首套同步智能電力線路無人飛行巡檢系統(tǒng)，首次在帶電線路上成功試飛。此次試飛共15分鐘，巡檢1.6千米線路、6基鐵塔，巡檢區(qū)域地形復(fù)雜，對無人機巡檢系統(tǒng)進行了較為全面的測試。

　　智能無人機巡檢系統(tǒng)分為無人直升機平臺和檢測系統(tǒng)兩部分，無人直升機平臺負責完成飛行任務(wù)，檢測系統(tǒng)負責完成輸電線路和桿塔的檢測。該系統(tǒng)可對110千伏—750千伏輸電線路巡檢，每次飛行時間可達1小時，每小時巡檢線路20千米。每飛4個架次相當于出動20名巡線員一整天的工作量，而且不受地理環(huán)境的限制，應(yīng)用前景廣闊。

　　據(jù)介紹，我國現(xiàn)行的輸電線路巡視、檢修、維護模式，勞動強度大，工作條件差、勞動效率低，已不適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展和管理的需要。2009年1月，國家電網(wǎng)公司正式立項研制無人直升機巡線系統(tǒng)，承擔這一任務(wù)的山東電力集團公司經(jīng)過一年多的努力，成功研發(fā)出這套系統(tǒng)。目前，無人機巡線系統(tǒng)已實現(xiàn)了一鍵式自主升降、航線自動跟蹤、軌跡實時展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測試、自動巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預(yù)警策略、紅外熱圖分析等九大功能。