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   CANopen是架構(gòu)在CAN bus網(wǎng)絡(luò)上的一種簡單而開放的通訊協(xié)議，能夠有效降低配線的成本及安裝設(shè)備的時間，為了讓使用者可以更便捷地在不同的應(yīng)用中架構(gòu)CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)，泓格公司開發(fā)了一張新的PISO-CPM100U CANopen Master板卡，在CANopen Master解決方案中，為使用者提供更多選擇。

   PISO-CPM100U板卡具有一個80186兼容的CPU，可大大降低PC的運算負(fù)荷并提高整個監(jiān)控系統(tǒng)的實時性。此外，簡單易用又免費的CANopen網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控小工具能讓使用者管理CANopen網(wǎng)絡(luò)中的各個slave設(shè)備。其提供的及時監(jiān)控功能，可幫助使用者迅速檢視目前CANopen網(wǎng)絡(luò)上的slave設(shè)備狀態(tài)，并對設(shè)備進(jìn)行必要的控制操作。

   CANopen master函數(shù)庫與范例程序，可以幫助使用者快速地建立CANopen master端的系統(tǒng)，通過泓格公司的CAN-8x23與CAN-2000C系列的CANopen slave模塊組合出完整的CANopen控制系統(tǒng)。

   相對于PISO-CPM100僅能支持5V的電壓，PISO-CPM100U提供了Universal PCI的插槽接口，能同時支持5V與3.3V的電壓，由于兩者的API接口與所提供函數(shù)庫的功能都相同，使用者能在不更改應(yīng)用程序的前提下，由PCI的接口轉(zhuǎn)換成Universal PCI接口。從而實現(xiàn)系統(tǒng)快速升級。

產(chǎn)品特性

•內(nèi)含80186 80 MHz CPU
•具備一個CANopen通訊端口，提供9-pin D型接頭與5-pin T型接頭供選擇
•采用NXP SJA1000T CAN 控制器，與82C250 CAN收發(fā)器
•2500Vrms CAN bus光隔離保護(hù)
•可程序設(shè)定傳輸速率共計有10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、800 kbps與1 Mbps等八種可供選用
•具有節(jié)點巡邏功能(Node Guarding protocol)
•CANopen通訊規(guī)范支持DS-301 v4.01
•支持遵循DS-401 v2.1的CANopen設(shè)備
•具有事件觸發(fā)、遠(yuǎn)程要求、循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送等PDO傳輸模式
•支持輸出單一字節(jié)而不影響其它輸出數(shù)據(jù)的PDO輸出模式
•提供PDO的動態(tài)映像
•支持分段(Segment)的SDO傳輸模式
•可在線(On-line)新增或移除設(shè)備而不必停止網(wǎng)絡(luò)
•支持多張PISO-CPM100U控制單一Slave的功能
•可同時監(jiān)控最多127 CANopen slave節(jié)點
•函數(shù)庫完全兼容PISO-CPM100卡片