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　　Microsoft Robotics Studio 是微軟的機(jī)器人平臺(tái)，是一款非常好的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具。今天我們來(lái)介紹一下各種支持Microsoft Robotics studio的機(jī)器人。

　　一、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人：可以利用PC通過(guò)電纜或者無(wú)線傳輸（藍(lán)牙,wifi,ZigBee)來(lái)控制的機(jī)器人

　　這類(lèi)機(jī)器人是在PC上運(yùn)行MRDS,機(jī)器人里運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的監(jiān)視程序（monitor program),然后PC通過(guò)無(wú)線傳輸協(xié)議控制機(jī)器人，比較典型的機(jī)器人有下面這幾種：

　　1、LEGO NXT，當(dāng)PC上第一次運(yùn)行MRDS程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)在LEGO NXT下載到監(jiān)視程序；

　　2、Boe-Bot:你需要手動(dòng)用BASIC Stamp加載監(jiān)視程序；

　　3、Lynx 6 robotic arm（手臂機(jī)器人);

　　4、Stinger;

　　5、Hemisson;

　　二、自治機(jī)器人

　　這類(lèi)機(jī)器人自身安裝有一臺(tái)可以運(yùn)行MRDS的計(jì)算器，這類(lèi)計(jì)算器上可以運(yùn)行Windows CE,XP,或者Vista等操作系統(tǒng)。這類(lèi)計(jì)算機(jī)的硬件可以是SBCs(單片機(jī)），PDA(personal digital assistants)等。

　　SBCs有很多種類(lèi)型，最早的如PC104,一個(gè)工業(yè)用途的嵌入式PC。還有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

　　Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在機(jī)器人上直接運(yùn)行此MRDS程序即可。

　　三、其他類(lèi)型的機(jī)器人

　　主要是一些機(jī)械臂機(jī)器人，人型機(jī)器人

　　四、一些機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

　　1、LEGO NXT：樂(lè)高曾經(jīng)出過(guò)一款LEGO RCX機(jī)器人，NXT在各方面都要比RCX先進(jìn)。LEGO NXT內(nèi)置了藍(lán)牙，你可以把NXT拼成輪子式的機(jī)器人或者機(jī)械腿式機(jī)器人。具體說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大腦做brick,brick只能處理4個(gè)傳感器和3個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　淘寶價(jià)格3000元左右，帶兩個(gè)組件包。

　　2、Parallax Boe-Bot:Boe-Bot的大腦叫做BASIC Stamp,一款與Scribbler機(jī)器人相同的處理器。內(nèi)置藍(lán)牙模塊和USB設(shè)備。Boe-Bot要比LEGO NXT復(fù)雜點(diǎn)，但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特別適合于教學(xué)用。

　　Boe-Bot淘寶價(jià)格約為1800元左右。

　　3、Lynx 6 robotic arm

　　如果你對(duì)機(jī)械關(guān)節(jié)機(jī)器人感興趣的話，Lynx 6 robotic arm最好不過(guò)了。具體信息看www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25。Lynxmotion L6具有5個(gè)方面的自由度和一個(gè)鉗子。

　　4、Stinger CE

　　此款機(jī)器人屬于自治機(jī)器人，搭載了eBox-2300的小型電腦，安裝了Windows CE,具體信息www.roboticsconnection.com/pc -78-3-stinger -windowsce -kit.aspx

　　5、其他類(lèi)型的機(jī)器人，兩足機(jī)器人和人形機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人往往比較貴。

　　唯一一款支持MRDS的人形機(jī)器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘寶價(jià)格15000元左右。

　　KondoKHR-1HV機(jī)器人除了具有非常穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)外，可以通過(guò)二次開(kāi)發(fā)，做出武俠般的標(biāo)準(zhǔn)功夫動(dòng)作，如跑步、伏地挺身、側(cè)翻、前后滾翻、倒立、上下樓等；還可以通過(guò)多個(gè)機(jī)器人組成足球隊(duì)、舞蹈表演隊(duì)等。KHR-1HV可以輕易地做出許多復(fù)雜的動(dòng)作，憑借的是其擁有許多獨(dú)特的技術(shù)，組裝完成時(shí)共用十九個(gè)數(shù)字舵機(jī)（可擴(kuò)充至控制24個(gè)自由度）；各個(gè)關(guān)節(jié)可自由的移動(dòng)位置，也可指定任意動(dòng)作的角度。

　　6、履帶機(jī)器人surveyor srv-1

　　SRV1網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人由SRV1 Blackfin攝像頭主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537處理器），CMOS攝像頭（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射點(diǎn)和WLAN 802.11b/g無(wú)線通訊模塊組成，并整合到一個(gè)雙覆帶可移動(dòng)機(jī)器人機(jī)體之上。淘寶價(jià)格5000元左右

　　7、coroware corobot