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隨著具身智能機器人產業(yè)步入量產，如何在保證穩(wěn)定性的同時實現(xiàn)成本優(yōu)化（Cost Down），成為產業(yè)鏈的重要命題。研華推出基于RTXe標準，搭載Rockchip RK3588處理的核心板“小腦”運動控制方案，憑借緊湊的硬件尺寸、強固工業(yè)設計及完善的生態(tài)支持，成為具身機器人規(guī)?；慨a的理想方案。

量產階段的“小腦”需求

Fig1. Tesla Optimus BOM cost is about$56K in 2024, and target to reduceto $25K by 2026.

根據Tesla Optimus機器人的成本優(yōu)化預測，在產品量產3-5年預期降低超過50%的生產成本。市場對機器人企業(yè)提出了難題：如何在保證方案穩(wěn)定性的前提下有效優(yōu)化成本？

研華在和客戶合作的過程中發(fā)現(xiàn)：

50. 從X86到Arm架構的成本優(yōu)化：經實測驗證，RK3588的4大核4小核異構CPU性能可滿足“小腦”在多電機驅動與實時反饋上的需求。憑借RK3588的高性價比優(yōu)勢，可在不犧牲實時性的前提下，實現(xiàn)核心算力模塊的成本優(yōu)化。
50. 模塊化設計應對研發(fā)不確定性：研華“RTXe核心板+載板”的模塊化方案在選型驗證階段具有敏捷迭代優(yōu)勢，通過調整載板設計，避免了整板重制的長周期與高成本。
50. RTXe規(guī)范的可靠性保證：板對板連接器配合結構加固，經驗證能有效抵御機器人運動帶來的隨機振動。系統(tǒng)級ESD靜電防護設計，保證機器人應用中的可靠性。

RTXe（Ruggedized Technology eXtended Express），是研華推出的強固型嵌入式核心模塊（SOM）規(guī)范。其采用2×220pin B2B（板對板）連接器，高速帶寬達16Gbps，

以高抗震、寬溫、高速互聯(lián)、可擴展為產品特點，面向工業(yè)、車載、軌道交通等嚴苛環(huán)境。

硬件性能之外的技術支持服務

在具身機器人的開發(fā)中，決定項目結果的不只是硬件平臺的專業(yè)度，也需要技術支持的深度參與。機器人廠商大多擁有頂尖的軟件團隊，研華則負責為核心控制組件提供完善的對接，設計指導和環(huán)境預建工作。

研華構建了AIM-Linux “軟件服務棧”，專注于補足客戶在硬件工程化環(huán)節(jié)的短板，實現(xiàn)軟硬協(xié)同的無縫對接。

針對客戶軟件團隊對底層硬件的環(huán)境需要，研華在交付核心板前已完成90%的基礎性工作。包括預裝RT實時補丁，提供完整的板級支持包（BSP）、多協(xié)議接口驅動（CAN FD/EtherCAT等）。

針對客戶在硬件設計領域的非專長環(huán)節(jié)，研華協(xié)助客戶進行應用分析，提供專業(yè)的PCB設計與Layout布線參考。對于該項目針對客戶關鍵的自研交換機電路，提供全方位的時序分析（Timing Analysis）與信號完整性測試，確保與NVIDIA Orin/Thor及RK3588之間的高速通信鏈路穩(wěn)定。

AOM-3821產品特性

50. 基于RK3588處理器，四核Cortex-A76 & 四核Cortex-A55, 旗艦級高性能，性能高于Intel第十代酷睿i3低壓處理器
50. 搭載6TOPS AI算力NPU
50. 板載4/8GB LPDDR4內存和32/64GB eMMC
50. Arm Mali-G610 MP4 GPU, 高達8K@60fps視頻解碼
50. RK ISP 48M, support HDR/3A/LSC/3DNR，無延時視頻采集與圖像增強
50. 提供2 x MIPI-CSI, HDMI/DP/eDP/HDMI-IN
50. 支持4 x PCIe3.0, 2 x PCIe 2.0/SATA3.0，2 x USB 3.0, 3 x USB 2.0, 2 x RGMII，2 x I2C, 2 x SPI, 3 x GPIO, 2 x ADC，2 x UART, 2 x I2S

如對相關方案感興趣，可聯(lián)系研華嵌入式服務專線400-001-9088。