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   北京１月２日電 我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)上設(shè)計開發(fā)出了一種載波相位差分全球定位系統(tǒng)（ＤＧＰＳ）自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)，成功研制出無人駕駛拖拉機(jī)，使拖拉機(jī)的自動化和智能化水平大大提高。

　　記者從日前舉行的中國科協(xié)科技期刊與新聞媒體見面會上了解到，由華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院羅錫文院士領(lǐng)導(dǎo)的學(xué)術(shù)團(tuán)隊完成的這一成果刊登在２００９年第１１期《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報》上。

　　據(jù)介紹，農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的自動化、信息化和智能化是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)基礎(chǔ)。作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個重要分支，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航技術(shù)正越來越受到關(guān)注。一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)對農(nóng)田作業(yè)機(jī)械智能導(dǎo)航控制技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品展開了研究，并逐步投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)效益取得顯著提高。我國在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的自動化、信息化和智能化等技術(shù)方面的研究尚處于起步階段。

　　羅錫文院士領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊以東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)為研究對象，對農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，在東方紅Ｘ－８０４拖拉機(jī)上設(shè)計開發(fā)了電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)了拖拉機(jī)自動轉(zhuǎn)向操縱控制，在此基礎(chǔ)上，將拖拉機(jī)運動學(xué)模型和轉(zhuǎn)向操縱控制模型相結(jié)合，建立了拖拉機(jī)直線跟蹤的導(dǎo)航控制模型，自主研發(fā)了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了拖拉機(jī)在田間作業(yè)條件下的自動導(dǎo)航和地頭轉(zhuǎn)向控制，導(dǎo)航精度接近國際先進(jìn)水平。

　　專家表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制技術(shù)可以使農(nóng)機(jī)駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動中解放出來，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比，對我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有很大意義。