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　　自從20世紀(jì)60年代人類制造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。

　　在第五屆全國先進(jìn)制造裝備與機(jī)器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行了探討并提出了建設(shè)性的意見。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰教授

　　李教授指出，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　據(jù)了解，國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。比較著名的工業(yè)機(jī)器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。

　　依賴進(jìn)口——我國工業(yè)機(jī)器人之陣痛

　　目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他如歐洲品牌機(jī)器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據(jù)市場的另一半。

　　2005年，我國工業(yè)機(jī)器人擁有量達(dá)到7000臺，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝臺數(shù)達(dá)5770臺、2007年為6581臺，2008年則達(dá)到7500臺。截止2008年年末，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺。

　　隨著我國從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人來講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

   產(chǎn)業(yè)化不足——我國工業(yè)機(jī)器人之弊端

　　20世紀(jì)90年代末，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

　　“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢！”

　　盡管如此，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

　　首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

　　第二，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

　　第三，國家認(rèn)識不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認(rèn)識發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。

　　據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的第一生產(chǎn)大國。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動汽車，出臺相應(yīng)的扶植政策。

　　李教授說：“如今，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)?？梢灶A(yù)見，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。”

　　奇瑞已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。

　　政策扶持——我國工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑

　　李教授指出，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。

　　同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場需求，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場日趨成熟。

　　對此，李教授提出如下建議，

　　●以市場需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；

　　●通過國家行業(yè)來專項(xiàng)立項(xiàng)，發(fā)展我國自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；

　　●以企業(yè)為主體，推動產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售應(yīng)用隊(duì)伍；

　　●國家的政策是加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。

　　李教授說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來做，降低成本?！痹谖磥?，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從如下幾個(gè)方面對新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。

　　●機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

　　●新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)

　　●關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)

　　●機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)

　　●基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動控制

　　●工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)

　　●工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)

　　●工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)

　　●復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響

　　●具有柔性、高度加速，大負(fù)載機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模、模型簡化、辨識及控制方法(文/頑石）