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   著名的機器人技術(shù)供應(yīng)商——發(fā)那科以其252m2的大規(guī)模黃色陣容出現(xiàn)在2009中國工博會上，12款發(fā)那科機器人統(tǒng)著黃色，列隊整齊，各盡其職，各司其責(zé)，圍觀者人頭攢動，絡(luò)繹不絕，引得中央2套、上海電視臺新聞綜合頻道、東方網(wǎng)、人民日報社國際金融報、新聞晨報、天天新報、金報、浦東時報等眾多媒體紛紛采訪，攝像，報道，一石激起千層浪，許多觀眾看過電視后，紛紛到現(xiàn)場再親自參觀，反響超乎想象，5天吸引了幾萬名觀眾駐足觀看，那么這個“發(fā)那科智能機器人世界”是怎樣演繹如何詮釋的呢？接下來，就讓我為您揭開它的神秘面紗吧！

發(fā)那科“智能機器人世界”的展臺

　　觀眾互動區(qū)：

　　人頭晃動，閃光燈頻頻出現(xiàn)。

　　一臺發(fā)那科機器人正在與現(xiàn)場觀眾“比巧”，從托盤上抓取一個骰子，將骰子一層層堆疊起來，看誰疊骰子疊得高。由于比得是細(xì)活，許多觀眾現(xiàn)場專注度不亞于考試認(rèn)真度，可是在機器人面前，卻紛紛敗下陣來。每當(dāng)機器人將20個骰子巧妙而穩(wěn)固得疊起，現(xiàn)場就會爆發(fā)出陣陣掌聲。

　M-1iA比“巧”

　　另一臺發(fā)那科機器人正在與觀眾“比快”，只見它的“手爪”快速將跳棋的10個棋子從棋盤一側(cè)搬到另一側(cè)，引得觀眾嘆為觀止，據(jù)發(fā)那科現(xiàn)場工作人員稱，展示的速度還可以更快，只是為了增加與人互動趣味性，才故意調(diào)低機器人的運轉(zhuǎn)速度。

　　M-1iA比“快”

　　拳頭機器人區(qū)：之所以稱“拳頭機器人”，不僅因為機器人的外形小巧，類似于拳頭，而且其擁有多關(guān)節(jié)“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭。經(jīng)過仔細(xì)了解，得知這款學(xué)名為M-liA的拳頭機器人，是全世界速度最快的工業(yè)機器人，也是發(fā)那科首發(fā)的智能機器人產(chǎn)品，不但可以實現(xiàn)各種方向的安裝，還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡單隔離，即可實現(xiàn)機器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)，為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機會。“噱頭”如此之多，肯定不同凡響。果然，一走入“拳頭機器人”圓形區(qū)域，仿佛步入了“微型機器人世界”，6臺黃色的FANUC機器人各行其道，靈活自如，演繹著不同行業(yè)的自動化生產(chǎn)：

　　第1臺M-liA機器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條，通過6個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)動作，將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上；

內(nèi)存條裝配

　　第2臺M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆，快速將蠟筆放入盒子內(nèi)；

蠟筆裝盒

　　第3臺M-liA 機器人——從托板上抓取一個注射器針頭，快速將針頭安裝在針筒上；

針管裝配

　　第4 臺M-liA機器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品，快速將化妝品放入盒子內(nèi)；

化妝品搬運

　　第5 臺M-liA機器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動化展示，發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機器人M-1iA作為巧克力分揀的動作主機，另配置了第6臺LR-Mate的機器人，輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。

不同顏色巧克力豆分揀

　　一路走來，發(fā)那科拳頭機器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應(yīng)用，讓觀眾如飽餐一頓智能機器人的大餐，大呼過癮。

　　噴涂機器人區(qū)：只見這1款發(fā)那科噴涂機器人在軌道上跟蹤手機外殼，進(jìn)行自動噴涂，據(jù)了解，此款緊湊型噴涂機器人機身僅35公斤，卻可擁有高達(dá)5公斤的負(fù)載，特別適合于狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)，占用有限的空間，獲得極大的工作范圍。記者粗粗了解了一下，相比之下，這里的噴涂方面的專業(yè)人士更多一些，問的問題都非常專業(yè)性，不過難不倒發(fā)那科更加專業(yè)的技術(shù)人員。

噴涂手機外殼

　　焊接機器人區(qū)：早就聽說發(fā)那科的弧焊機器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快、柔性高、技術(shù)成熟為出名，這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機器人配備送絲機構(gòu)后，手臂仍可自由翻轉(zhuǎn)，并不干涉本體，而焊絲導(dǎo)線管以外的電纜全部內(nèi)藏在機器人手臂中……這一個個看似小小的細(xì)節(jié)操作，卻保證了生產(chǎn)過程中的高效性和高可靠性，果然是專業(yè)。

弧焊機器人系統(tǒng)

　　車床上下料區(qū)：這里展示的是發(fā)那科機器人的車床上下料的解決方案，通過2D視覺檢測后，機器人從輸送皮帶機上抓取一個工件，快速將車床卡盤上的成品工件取下，并將待加工工件裝入卡盤，然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。

車床上下料系統(tǒng)

　　加工中心與智能機器人的融合區(qū)：在這里，你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實，發(fā)那科除機器人全球銷量第一外，在以CNC為核心的智能機器（小型加工中心、注塑機、電火花線切割機）的研制也是首屈一指。在這次演示中，他們將兩大產(chǎn)品柔性融合，機器人從上料托盤上抓取一個工件，快速將機床夾具上的成品工件取下，并將待加工工件裝入夾具，然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出。

加工中心與智能機器人的融合

　　各區(qū)域一一走過，體驗了一番非同一般的高科技感受，真是不虛此行。置身在FANUC智能機器人世界里，我感慨頗多，是啊，細(xì)節(jié)決定成敗，專業(yè)鑄就未來。至少，我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機器人專家”。