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   編者語(yǔ)：自動(dòng)化系統(tǒng)可以直接被設(shè)計(jì)到新設(shè)備中，也可以通過(guò)改造而集成進(jìn)老設(shè)備，這樣就可以節(jié)省一部分由于工人站在一邊無(wú)所事事而浪費(fèi)的時(shí)間成本。為了實(shí)現(xiàn)及時(shí)供貨、小批量生產(chǎn)和提高競(jìng)爭(zhēng)力，自動(dòng)化已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣，即使是那些具有“技術(shù)恐懼癥”的工廠(chǎng)也將會(huì)開(kāi)始選擇自動(dòng)化。

   每個(gè)模具車(chē)間使用EDM進(jìn)行孔加工時(shí)都應(yīng)該將自動(dòng)化技術(shù)作為首選，只不過(guò)人們還沒(méi)有意識(shí)到這點(diǎn)。

　　提起EDM孔加工的自動(dòng)化概念主要有兩種方式：一種就是簡(jiǎn)單的機(jī)械式自動(dòng)換刀裝置，另一種就是綜合機(jī)器人系統(tǒng)。基本上每種方式都具有相同的功能。不過(guò)，自動(dòng)換刀裝置僅僅是把刀夾從加工頭區(qū)域自動(dòng)移進(jìn)、移出；而機(jī)器人卻可以在加工區(qū)域?qū)㈦姌O、導(dǎo)向器和工件運(yùn)進(jìn)運(yùn)出，前提是要對(duì)此進(jìn)行編程設(shè)置。

　　通過(guò)數(shù)控或電腦控制來(lái)實(shí)現(xiàn)加工設(shè)計(jì)是一件很簡(jiǎn)單的事情。但是即便是到2008年，部分加工工場(chǎng)仍羞于談起自動(dòng)化，有的是由于對(duì)技術(shù)本身的恐懼，而其他的人則擔(dān)心如果同時(shí)服務(wù)于兩三臺(tái)機(jī)床的機(jī)器人關(guān)閉，那么整個(gè)加工就有可能因此中斷。

　　當(dāng)談起EDM鉆孔自動(dòng)化時(shí)，一些模具制造和生產(chǎn)工廠(chǎng)通常會(huì)說(shuō)：“我們能用這個(gè)做什么呢？我們的確也沒(méi)考慮過(guò)這些裝置。”但是如果他們真的在自動(dòng)化方面投資，他們就會(huì)發(fā)現(xiàn)提高產(chǎn)能是完全可以的，而且在機(jī)外的應(yīng)用會(huì)顯著增加，同時(shí)可以節(jié)省部分其他工作。

　　擔(dān)心并非一項(xiàng)有利的技術(shù)

　　走進(jìn)那些深患“技術(shù)恐懼癥”的模具工廠(chǎng)你會(huì)發(fā)現(xiàn)，許多從事EDM加工的人都堅(jiān)信：“我只有這臺(tái)設(shè)備，我的工人可以自己更換電極?！边@種心態(tài)往往會(huì)造成大量機(jī)器的停機(jī)。在他們意識(shí)到設(shè)備有可能被閑置很長(zhǎng)的時(shí)間之前，工廠(chǎng)有可能已經(jīng)倒閉了。

　　這種停機(jī)對(duì)于許多工廠(chǎng)無(wú)異于一個(gè)殺手，尤其是對(duì)于那些想跟上如今工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)滿(mǎn)足客戶(hù)需求、及時(shí)供貨的工廠(chǎng)而言。不過(guò)可喜的是這種形式的停機(jī)是完全可以避免的，而且完全沒(méi)有必要求助于工藝工程師或工程公司將您的工藝流程自動(dòng)化，您所做的僅僅是與EDM或機(jī)器人供應(yīng)商一起合作，根據(jù)EDM鉆孔操作量身定制一套方案。

　　換刀裝置

　　購(gòu)置一個(gè)簡(jiǎn)單的換刀裝置僅需要增加20000美元的成本，但卻可以使EDM鉆孔操作持續(xù)進(jìn)行，直到圓盤(pán)傳送帶上的所有電極都使用完。在這里我們還不計(jì)算更大空間或更大數(shù)量的操作，僅僅是討論直徑為1mm、長(zhǎng)度從150~400mm不等的銅管加工。

　　這臺(tái)數(shù)控EDM鉆孔機(jī)安裝了自動(dòng)電極更換器，其最多可容納20個(gè)不同型號(hào)的電極，根據(jù)加工需要通過(guò)6軸機(jī)械手可以自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行更換

　　機(jī)器人

　　購(gòu)置機(jī)器人的成本相對(duì)較高，但是其回報(bào)更高。一般的傳輸帶（電極庫(kù)）可以攜帶8~20個(gè)夾頭（這樣取決于供應(yīng)商），而機(jī)器人卻可以負(fù)責(zé)50個(gè)工具夾頭，甚至更多。前者的數(shù)量取決于對(duì)刀具夾緊機(jī)架的設(shè)計(jì)。而對(duì)于機(jī)器人而言，只要它能夠接觸到這個(gè)工具就可以了。

　　機(jī)器人也可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換導(dǎo)向器。從這個(gè)意義上講，先進(jìn)的自動(dòng)化已經(jīng)超出了許多模具工廠(chǎng)的預(yù)期。不過(guò)如果加工某個(gè)工件需要兩種或更多不同型號(hào)尺寸的電極的話(huà)，這種自動(dòng)化就顯得尤為重要了，因?yàn)椴煌吞?hào)尺寸的電極需要不同的導(dǎo)向器，以匹配不同的直徑尺寸（圖2）。

　　工人

　　此外，更為重要的是原來(lái)需要操作工做的工作，現(xiàn)在可以由工具轉(zhuǎn)換器來(lái)完成，這樣可以把操作工解放出來(lái)去做更有價(jià)值的高附加值工作，從而使整個(gè)工藝具有更高價(jià)值。這里所關(guān)心的就不是再需要那么多時(shí)間的問(wèn)題，因?yàn)檫@套系統(tǒng)可以使工人發(fā)揮更好的效能。

　　例如，在通常情況下利用自動(dòng)的刀具轉(zhuǎn)換裝置更換小的鉆夾頭，大致需要90~120s，而一個(gè)熟練的操作工完成這個(gè)任務(wù)僅需約40s。在任何機(jī)器上進(jìn)行類(lèi)似裝夾轉(zhuǎn)換的操作，熟練的操作工都可以比自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置更快，但是這意味著必須有一個(gè)工人在現(xiàn)場(chǎng)。

　　問(wèn)題并不在于更換時(shí)間改變了，供應(yīng)商就真正可以做得更快；也不在于加工是否精確。很顯然，自動(dòng)化操作可以降低更換操作時(shí)的人為錯(cuò)誤，但是并不會(huì)提高設(shè)備的加工準(zhǔn)確性。問(wèn)題在于工人，與站在那里相比，工人有更多的有價(jià)值的工作要做，如幫助規(guī)劃設(shè)備的下一步工藝等。

　　事實(shí)上，許多成功的模具制造商的規(guī)劃能力都是最好的，尤其是在如今客戶(hù)對(duì)于準(zhǔn)時(shí)加工要求頗為嚴(yán)格的環(huán)境下。為了能夠跟上這種需求，模具工廠(chǎng)必須花費(fèi)更多的時(shí)間與精力在工作規(guī)劃方面（不得不將人數(shù)控制到最佳，一個(gè)工件在磨床加工需要多久，然后是銑削和線(xiàn)切割，最后是電火花成型加工）。

　　工藝過(guò)程中出現(xiàn)的任何錯(cuò)誤，所付出的代價(jià)都是相當(dāng)昂貴的，因此前期規(guī)劃至關(guān)重要。然而，通常來(lái)看規(guī)劃都是在設(shè)計(jì)室的桌面上進(jìn)行的，與車(chē)間實(shí)際的操作相去甚遠(yuǎn)。因此，要想保證EDM鉆孔加工能夠持續(xù)不斷的進(jìn)行，唯一的方式就是使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。

　　正如許多坐在辦公室的操作者不愿意承認(rèn)這點(diǎn)一樣，那些坐在辦公桌旁的工作人員實(shí)際上主要以模具設(shè)計(jì)為工作，他們對(duì)于整個(gè)工作有著最好的見(jiàn)解。而在車(chē)間的操作工知道的雖然更多，但是并非所有的細(xì)節(jié)都清楚。因?yàn)橹挥性O(shè)計(jì)者才會(huì)看到整體圖紙，那些最好的加工工廠(chǎng)是允許設(shè)計(jì)者在車(chē)間里負(fù)責(zé)生產(chǎn)運(yùn)行的。因此，在前期工藝規(guī)劃階段設(shè)計(jì)者與操作者溝通的越多，那么車(chē)間的實(shí)際加工效率就會(huì)越高，并且可以更好的利用自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。

　　對(duì)于輔助設(shè)備的建議

　　模具工廠(chǎng)在使用自動(dòng)化設(shè)備后都會(huì)想盡辦法發(fā)揮其最大效能，他們考慮應(yīng)該在設(shè)備上添加一些機(jī)組附件，以保證他們的設(shè)備能夠盡可能穩(wěn)定的運(yùn)行。同時(shí)，他們也要確信他們使用的冷卻液的循環(huán)系統(tǒng)是可靠的，使用的電極直徑必須統(tǒng)一。否則他們通過(guò)使用自動(dòng)化系統(tǒng)而節(jié)省下來(lái)的時(shí)間就有可能被電極附著在導(dǎo)向器上或機(jī)器過(guò)熱等問(wèn)題浪費(fèi)掉。

　　自動(dòng)化系統(tǒng)可以直接被設(shè)計(jì)到新設(shè)備中，也可以通過(guò)改造而集成進(jìn)老設(shè)備，這樣就可以節(jié)省一部分由于工人站在一邊無(wú)所事事而浪費(fèi)的時(shí)間成本。為了實(shí)現(xiàn)及時(shí)供貨、小批量生產(chǎn)和提高競(jìng)爭(zhēng)力，自動(dòng)化已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣，即使是那些具有“技術(shù)恐懼癥”的工廠(chǎng)也將會(huì)開(kāi)始選擇自動(dòng)化。任何人都可以這樣，即便是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)化解決方案也可以對(duì)生產(chǎn)有巨大的幫助。