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日本開發(fā)出輕便且安裝簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂
http://www.henanjusheng.com 2009-10-13 09:20 來源：新華網(wǎng)
日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所日前開發(fā)出一種輕便且安裝、拆卸、操作都很簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂，可以安裝在床或者輪椅上，幫助上肢有殘疾的人實(shí)現(xiàn)生活自理。
產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所向媒體展示的資料顯示，這種用樹脂制成的機(jī)器人手臂重６公斤、長(zhǎng)４０厘米，能在１米范圍內(nèi)伸縮，它的２根手能指夾起不超過０．５公斤的物體。據(jù)介紹，這種機(jī)器人手臂能夠?qū)⒆郎系娘嬃献テ鹚偷绞褂谜叩淖爝?，或者拾起掉落在地板上的東西。
迄今為止，大多數(shù)機(jī)器人手臂從結(jié)構(gòu)和行動(dòng)上都模仿人類手臂關(guān)節(jié)，但這些機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)部位容易夾住并傷到使用者的手。新開發(fā)的機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)方式更加單純，避免了上述弊端。此外，除用遙控器控制外，用電腦也能實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。
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