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   編者語：制造業(yè)無論在我國還是其他國家都掌握著一個國家的大部份經(jīng)濟(jì)權(quán)，在制造業(yè)的生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人無疑都是必不可少的工具。中華工控網(wǎng)

   中華工控網(wǎng)15日訊自從人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域中。gkong.com

　　制造業(yè)無論在我國還是其他國家都掌握著一個國家的大部份經(jīng)濟(jì)權(quán)，在制造業(yè)的生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人無疑都是必不可少的工具。

　　焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。中華工控網(wǎng)

　　焊接加工作為一種特殊工藝，它有其自身獨(dú)有的加工特點(diǎn)，其過程實(shí)為一種局部的冶金熔煉。因此，要真正掌握和運(yùn)用好焊接這一特殊工藝，就必須掌握好與此相關(guān)的各種知識和焊接工具。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的日益蓬勃發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們越來越多的重視。gkong.com（資料提供：奇瑞汽車）