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國內(nèi)第一臺(tái)165公斤級(jí)“點(diǎn)焊機(jī)器人”成功應(yīng)用
http://www.henanjusheng.com 2009-09-09 09:51 來源：科技日報(bào)
9月7日，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車有限股份公司聯(lián)合開發(fā)的“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”項(xiàng)目通過驗(yàn)收?！癚H-165點(diǎn)焊機(jī)器人”是經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人，其整體技術(shù)指標(biāo)達(dá)國外同類機(jī)器人水平。
“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”是奇瑞投資與哈工大合作開發(fā)，由李瑞峰教授、杜志江教授負(fù)責(zé)研制的，技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”在奇瑞公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用近一年，已經(jīng)焊接幾萬套汽車車身部件。雙方已聯(lián)合申請并獲得了863計(jì)劃和NC重大專項(xiàng)的支持。
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