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   中央空調(diào)被越來(lái)越多的單位企業(yè)使用，但其通風(fēng)管道的清洗一直是個(gè)老大難問(wèn)題。記者昨日從省發(fā)明協(xié)會(huì)獲悉，武漢理工大學(xué)一個(gè)師生團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一款“管道清潔及檢測(cè)機(jī)器人”，可以對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行360°清掃。這一發(fā)明上個(gè)月剛在昆明舉辦的第十八屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)上獲得銀獎(jiǎng)。

　　據(jù)第一發(fā)明人、該校機(jī)電工程學(xué)院老師李智祥介紹，目前國(guó)內(nèi)使用的管道清潔機(jī)器人均為進(jìn)口，每臺(tái)價(jià)格在20萬(wàn)-30萬(wàn)元，還存在管道內(nèi)的有效工作半徑小、管壁死角難以被清洗等不足之處，而且缺乏導(dǎo)航支撐裝置，機(jī)器人在管道內(nèi)工作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)清掃力度不夠、擺尾的情況。由其團(tuán)隊(duì)發(fā)明的機(jī)器人則克服了這些不足，它可以適應(yīng)長(zhǎng)管道、不同直徑管道的工作環(huán)境，結(jié)構(gòu)上采用傘狀張合刷頭和尾翼定位系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道直徑的適應(yīng)性和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人車體的穩(wěn)定性，還可更換硬、軟等不同類別的刷頭，而且配備了攝像頭的機(jī)器人還可以用于管道檢測(cè)等。

　　據(jù)介紹，這款機(jī)器人一旦上市，其靈活的功能設(shè)計(jì)及低廉的價(jià)格（每臺(tái)約10萬(wàn)元）將大大沖擊進(jìn)口產(chǎn)品，打破管道機(jī)器人無(wú)國(guó)產(chǎn)的現(xiàn)狀。這款機(jī)器人的樣機(jī)將于今年底明年初制成。