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   一次偶發(fā)的放射源被卡事件，著實把河南杞縣人嚇了一跳。從卡源故障的發(fā)生，發(fā)展到部分群眾恐慌出逃，再到機(jī)器人成功處置，最終安定人心，前后共經(jīng)歷了79天。環(huán)保部、河南省環(huán)保廳協(xié)調(diào)全國最權(quán)威的核輻射與自動化控制方面的專家，最終實現(xiàn)成功處置，這是我國自行研制的機(jī)器人系統(tǒng)成功應(yīng)用于核應(yīng)急處置的成功范例。

　　■偶發(fā)事件：貨物倒塌，放射源被卡

　　杞縣利民輻照廠位于杞縣城郊鄉(xiāng)七里崗村，主營業(yè)務(wù)是利用鈷-60放射源照射大蒜、藥材、辣椒面、方便面調(diào)料等，以達(dá)到滅菌保鮮、避免腐敗的目的。6月7日，意外的事情發(fā)生了。當(dāng)日凌晨2時，幾名工人在完成輻照辣椒粉作業(yè)后，對放射源進(jìn)行降源時，發(fā)現(xiàn)放射源無法降入放射源井內(nèi)，輻照室內(nèi)發(fā)生了卡源故障。輻照室內(nèi)的鈷-60活度高達(dá)14余萬居里，強(qiáng)烈的伽馬射線只需5分鐘就能置人于死地。

　　■謠言四起：杞縣部分群眾搬遷

　　卡源故障發(fā)生后，河南省環(huán)保廳的監(jiān)測人員連夜趕到現(xiàn)場，經(jīng)過現(xiàn)場監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)輻照室周圍處于正常的放射性本底水平，沒有產(chǎn)生放射性污染。中國原子能科學(xué)研究院研究員肖雪夫?qū)τ浾哒f：“放射源猶如老虎，雖然可怕，但關(guān)在籠內(nèi)就非常安全?！?/P>

　　雖然這次事件沒有造成輻射污染，但民間卻出現(xiàn)了一些與事實不符的猜測和謠言，從7月10日開始，一則題為《開封杞縣鈷60泄漏》的帖子在網(wǎng)絡(luò)流傳，各種謠言不脛而走。一些群眾開始攜家?guī)Э诘酵獾厝ケ茈y。

　　■確定方案：機(jī)器人方案為正選

　　卡源故障發(fā)生后，環(huán)保部、河南省環(huán)保廳組織專家一直在緊張地研討處置方案。既然人不能進(jìn)入輻照室，那么能不能利用機(jī)器人呢？曾獲得全國機(jī)器人大賽和亞太地區(qū)機(jī)器人大賽冠軍的西南科技大學(xué)臨危受命，擔(dān)負(fù)起了杞縣卡源故障的處置任務(wù)。

　　■爭分奪秒：制造四臺機(jī)器人

　　據(jù)西南科技大學(xué)處置組專家張華博士介紹，由于迷道寬僅1.3米，長20米，并全為彎道，輻照室半徑僅3.5米。

　　8月2日，廣西柳工機(jī)械股份有限公司專門研制的特種叉車和搬運(yùn)車送到西南科技大學(xué)項目組，項目組進(jìn)行了各種改造，使這兩臺特種車變?yōu)榭梢赃b控的機(jī)器人“思源”和“自強(qiáng)”，用于現(xiàn)場清障工作。此外，西科大還自主研發(fā)了一臺機(jī)械臂式機(jī)器人“西科”和一臺全息攝像采集系統(tǒng)機(jī)器人。

　　■順利處置：6天6夜成功處置

　　8月19日，全息攝像采集系統(tǒng)機(jī)器人首先進(jìn)入迷道，再次對輻照室的狀況進(jìn)行偵查，探明情況后，“西科”、“自強(qiáng)”和“思源”輪番上陣，“西科”用自己的手臂將散亂在迷道內(nèi)的雜物和手推車拖出，“自強(qiáng)”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。經(jīng)過6天6夜不間斷工作，機(jī)器人清理出5輛手推車和1噸多貨物。

　　8月24日20時25分，降源工作正式開始，操控人員從室外操控，將傾斜的護(hù)源罩拉起，放射源瞬間在重力作用下自然垂落到井中。監(jiān)控屏幕上顯示強(qiáng)輻射的雪花點(diǎn)瞬間消失，清晰的電視屏幕標(biāo)志著降源成功。

　　河南省環(huán)保廳兩名工程師攜檢測儀器第一時間進(jìn)入輻照室，監(jiān)測結(jié)果顯示輻照室處于安全狀態(tài)。廠外當(dāng)?shù)厝罕娙挤帕嗽缫褱?zhǔn)備好的鞭炮，困擾人們79天的卡源故障終于得到了成功處置。