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   新聞緣起

　　日前，中國航天科工集團三院八三五七所在北京參加了“2009年應急救援裝備與安?？萍枷到y(tǒng)展覽”，該所最新研制的一款名為“刀鋒”的無人機在展覽上精彩亮相，頗受觀眾矚目。

　　“刀鋒”無人機最核心的部件是自動駕駛儀“ToPilot”?！癟oPilot”，僅重34克，只有香煙盒大小，它雖小卻能實現(xiàn)完全自主飛行的控制，包括起飛、爬升、按預定航線飛行和著陸等整個飛行過程。它可以設置1000個可編程航路點或命令，通過航路點的精度可保持在6米之內(nèi)。

　　“刀鋒”無人機可用于管線巡查、人員搜救、火情探測、空中拍攝、污染監(jiān)測等領(lǐng)域

　　它的機身只有2.8米長，翼展不到4米，能夠搭載15公斤的有效載荷，續(xù)航時間達到3小時，最大平飛速度為180千米/小時，并已經(jīng)完成了長航時自主飛行試驗。

　　它就是天津首架無人駕駛飛機——“刀鋒”，也是全國智能化程度最高的無人機。

   現(xiàn)場目擊——最大飛行高度4000米

　　一個10多平方米的空間，放置著幾張并排辦公桌，地上散落著各種線路及實驗器材，記者所看到的，便是我國智能化程度最高的“刀鋒”無人機研發(fā)實驗室。

　　“刀鋒”無人機由航天科工集團三院八三五七所歷時5年研制而成，是一種多用途無人機，使用12千瓦發(fā)動機，螺旋槳推進，短艙式機身，雙尾梁結(jié)構(gòu)，前三點式起落架，具有較強的穩(wěn)定性、較好的操控性和抗風性。

　　5月11日，“刀鋒”在山東東營首次進行自主長距離搭載飛行試驗，以滑跑方式起飛，起飛距離小于90米，航行路線經(jīng)過300余個航路點。此次長距離飛行試驗，充分驗證了其可靠性與穩(wěn)定性。

　　據(jù)介紹，“刀鋒”無人機還能實現(xiàn)超視距的遠程人工控制。也就是說刀鋒在無法自主飛行時，技術(shù)人員還可以通過它實時傳回的圖像、數(shù)據(jù)等信息辨別它所處的位置和姿態(tài)，通過地面遠程控制飛機飛行。

   應用領(lǐng)域——管線巡查提高效率

　　“刀鋒”無人機目前主要面向民用領(lǐng)域，針對民用客戶，可在許多人力無法達到或極其危險的領(lǐng)域大顯身手，比如其可用于石油管線巡查、電力線路巡查等領(lǐng)域。

　　比如石油管線巡查，有一個油田，買了100輛吉普車，雇了100位司機，司機每天都要開車巡查，人力物力消耗大，效率很慢，但是若使用無人機巡查可在一兩個小時內(nèi)完成任務，從經(jīng)濟角度考慮看，“無人機”巡查是一種節(jié)約成本、節(jié)約人力物力的好方式。

　　危險領(lǐng)域大顯身手

　　據(jù)了解，由于成本低、價格低，“刀鋒”無人機還可在茫茫大海中進行失事船只的人員搜救，在廣闊森林上空探測火情，在城市上空拍攝圖片等。此外，在未知山谷探測、海洋污染監(jiān)測等方面，“刀鋒”也可以代替真實飛行員大展身手，完成這些高污染、高強度、高危險任務。其還可用于氣象偵察、環(huán)境檢測、海岸巡邏等。

   國內(nèi)現(xiàn)狀——我國的無人機總體比較落后

　　八三五七所科技經(jīng)營處副處長介紹，對比國外無人機的發(fā)展，我們國家的無人機發(fā)展總體來說比較落后，但是目前八三五七所研發(fā)的“刀鋒”無人機，依托我們自主研制的自動駕駛儀、數(shù)據(jù)鏈路、地面站測控系統(tǒng)，在國內(nèi)中小型無人機領(lǐng)域是走在前面，比較領(lǐng)先的。

　　“自主研發(fā)方面，由于自動駕駛儀研發(fā)的需要，開發(fā)小組的成員翻閱了大量的技術(shù)資料，甚至專門翻譯了《飛行穩(wěn)定性和自動控制》一書，并發(fā)表了一批論文，在此基礎上，借鑒國內(nèi)外的一些先進設計理念，設計了飛機的自動駕駛儀。同時，《飛行穩(wěn)定性和自動控制》一書的出版，也標志著我所在無人機自動控制領(lǐng)域的地位得到了進一步的加強，增加了我所在無人機技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新的理論支持，為我所研制下一代智能化程度更高的自動駕駛儀提供了堅強的技術(shù)保障?！?/P>

　　該副處長還表示，面對無人機的發(fā)展方向，“刀鋒”也在“進化”，它本身是一個靠軍民融合發(fā)展起來的產(chǎn)品，有一個慢慢走向成熟的過程。

   專家對話——“刀鋒”無人機源于自動駕駛儀

　　記者：我們最初為什么想到要研發(fā)無人機的呢？

　　劉劍鋒（“刀鋒”無人機工程師）：“刀鋒”無人機一開始是作為自動駕駛儀ToPilot的試驗平臺出現(xiàn)的，經(jīng)過多次試驗、改進，才發(fā)展成為現(xiàn)在這樣一個多用途的無人機。它的許多優(yōu)異特性來自于自動駕駛儀ToPilot，該駕駛儀是我們從2004年開始，經(jīng)過5年多的時間，到目前研制成功并可以對外出售的正規(guī)的貨架產(chǎn)品。

　　記者：我們的自動駕駛儀有什么優(yōu)勢呢？

　　劉劍鋒：我們的自動駕駛儀和國內(nèi)同一類型控制系統(tǒng)相比有較明顯的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在三方面：一是可靠性；二是功能；三是人性化。我們的自動駕駛儀功能非常強大，其一，能夠自主起飛降落，這個在國內(nèi)很少做到。其二，可以通過數(shù)據(jù)鏈路將實時圖像、數(shù)據(jù)進行回傳，實現(xiàn)超視距人工駕駛，通過數(shù)據(jù)鏈路，看著圖像或儀表就可以駕駛飛機。第三，飛行中的航路變換比較方便，可以設定上千個航路點，飛行當中能夠隨時改變路線、速度、高度及姿態(tài)。最后，我們這個自動駕駛儀界面非常友好，根據(jù)不同用戶需求，可以給用戶預留一些非常人性化的接口。

　　周曉東（“刀鋒”無人機工程師）：“刀鋒”無人機核心的部件自動駕駛儀和地面站控制系統(tǒng)，都是我們自主研發(fā)而成。自動駕駛儀通過了高、低溫等惡劣環(huán)境測試，許多指標可達到軍用使用要求，在控制精度和可靠性等方面甚至達到國際同類產(chǎn)品水平。(文·實習生 徐存存)

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　　2010年軍用無人機將達12萬架

　　目前，世界各國軍隊正大力研制裝備無人機。國際宇航公司預測，到2010年，全球?qū)碛?2萬架軍用無人機。

　　1933年，世界第一架無人靶機試飛成功，開創(chuàng)了近代無人機使用的先河。在遙控技術(shù)和計算機技術(shù)廣泛用于飛行控制后，無人機的發(fā)展可謂日新月異。特別是在2001年的阿富汗戰(zhàn)爭中，無人機第一次扮演攻擊者，逐漸由戰(zhàn)爭“配角”轉(zhuǎn)變成“主角”。

　　隨著無線電遙控技術(shù)的出現(xiàn)，人們開始改裝飛機，開發(fā)無人機。尤其是在現(xiàn)代電子技術(shù)和航空技術(shù)的強力推動下，無人機開始在戰(zhàn)爭中嶄露頭角。如在越戰(zhàn)期間，美軍就大量使用無人機對高價值或者是防御嚴密的目標進行偵察，以減小人員的傷亡或是被俘虜?shù)娘L險。2003年，美軍遙控“捕食者”無人偵察機，發(fā)射兩枚“地獄火”導彈，擊斃了拉登高級保鏢、“科爾”號爆炸案主犯阿布·阿里，更是引發(fā)美英軍的思考：研制無人戰(zhàn)機，改變未來空戰(zhàn)模式。

　　正如英國著名軍事刊物《簡氏防務周刊》的資深編輯說：“使用遠程無人駕駛飛機來殺死我們的敵人，這是我們所要跨越的一個重要門檻。這是遙控戰(zhàn)的開始?！碑斀?，技術(shù)的發(fā)展可以使無人機像有人駕駛的飛機一樣操縱自如，能夠以1700千克的有效載荷，在上萬米的高空、以接近音速的速度、在3000千米的半徑內(nèi)執(zhí)行作戰(zhàn)任務。美英軍甚至嘗試開發(fā)有人戰(zhàn)機指揮無人機作戰(zhàn)的控制系統(tǒng)。2007年4月3日，英空軍一架改裝的“旋風”F2戰(zhàn)機飛行員成功遙控4架無人機，實施協(xié)同作戰(zhàn)，完成搜索和摧毀目標的任務?！?