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愛普生六軸機器人即將上市機器人小型化進程又邁一步

http://www.henanjusheng.com 2009-07-21 16:47 來源:科技導(dǎo)報

  

   機器人向微小型方向發(fā)展的產(chǎn)業(yè)趨勢已成定局,只有微小化,才能打開機器人應(yīng)用的想象空間。愛普生ProSix C3系列機器人的推出,將這個趨勢向前又推進一步。C3系列是第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人,采用愛普生的高速、低振動的智能運動控制技術(shù),可以同時實現(xiàn)工作時的高速度與高精度。 
  
   愛普生ProSix系列屬于6自由度、垂直、多關(guān)節(jié)型機器人。作為ProSix家族的新機型,C3系列機器人專長于小型部件的精密組裝。其負載1千克時的標(biāo)準(zhǔn)周期為0.3秒左右,重復(fù)定位精度為±0.02毫米。很顯然,C3兼顧了工作時的高速度和高精度,把生產(chǎn)效率又提高了一大截。作為第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人,C3的體積已縮小至工作范圍的1/44,“肘部”的突出半徑只有原來的1/2,這意味著,它對外圍設(shè)備、墻壁及天花板造成的空間影響會小很多,并且可以縮小設(shè)置面積,手臂的設(shè)計靈活性很高。當(dāng)然,體積小,力氣可不小。C3可搬運的額定重量為1千克,最大可達到3千克。比如,手腕朝下時,最大可搬運5千克。動作連續(xù)性更是超乎想象,多種角度完成作業(yè)是家常便飯,而且它永遠不會累。

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