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英國(guó)研制可監(jiān)視水污染的機(jī)器魚(yú)

http://www.henanjusheng.com 2009-06-05 15:08 來(lái)源:科學(xué)網(wǎng)

   惟妙惟肖的機(jī)器魚(yú)將被用來(lái)以更有效的方式監(jiān)視水污染,尤其是港口的海水。英國(guó)科學(xué)家們正在研制配備有化學(xué)傳感器的自主機(jī)器魚(yú),它能夠在水中游數(shù)小時(shí),用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì),并繪制港口的實(shí)時(shí)三維圖,從而表明當(dāng)前海水中存在什么化學(xué)物質(zhì)以及位于什么地方。

   據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道,埃塞克斯大學(xué)教授Huosheng Hu表示,他和他的機(jī)器魚(yú)研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研制一個(gè)用計(jì)算機(jī)控制的“鯉魚(yú)”。Hu說(shuō):“這是世界上首個(gè)這樣的項(xiàng)目。我們將開(kāi)發(fā)機(jī)器魚(yú)群來(lái)搜索和分析水表面的化學(xué)成分(如石油)和溶解在水中的物質(zhì)?!?nbsp;

  Hu將帶領(lǐng)埃塞克斯大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)這個(gè)機(jī)器魚(yú),這個(gè)團(tuán)隊(duì)已獲得歐洲一個(gè)斥資250萬(wàn)英鎊計(jì)劃中的部分資金。同樣來(lái)自埃塞克斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程學(xué)院的John Gan博士和Dongbing Gu博士也加入到他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中。 

  機(jī)器魚(yú)項(xiàng)目將使用到高級(jí)群集智能技術(shù),從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機(jī)器魚(yú),并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。任何一條魚(yú)發(fā)現(xiàn)污染后,會(huì)把污染點(diǎn)位置的GPS詳細(xì)資料發(fā)送給其他魚(yú)。 

  Gu說(shuō):“每組魚(yú)群將包括5條魚(yú),它們會(huì)一直對(duì)污染物進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)某一條魚(yú)發(fā)現(xiàn)某種物質(zhì)后,會(huì)向其他同伴發(fā)送信息,然后它們會(huì)聚集在發(fā)現(xiàn)物質(zhì)的區(qū)域來(lái)共同探測(cè)?!?nbsp;

  這項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)將增加港口管理部門(mén)監(jiān)視船舶污染、其他類(lèi)型有害污染物和來(lái)自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。除了有益于歐盟港口的監(jiān)視操作外,這個(gè)項(xiàng)目還能帶來(lái)機(jī)器人技術(shù)、化學(xué)分析、水下通訊和機(jī)器人智能的重要進(jìn)步。 

  海洋機(jī)器魚(yú)的外觀設(shè)計(jì)看起來(lái)像是鯉魚(yú),而且能和真魚(yú)一樣游動(dòng)。每條機(jī)器魚(yú)的制造費(fèi)用是2萬(wàn)英鎊。這種機(jī)器魚(yú)長(zhǎng)1.5米(大約是一只海豹的體長(zhǎng)),游動(dòng)時(shí)的最大速度可達(dá)到1米/秒(2.24英里/小時(shí))。 

  機(jī)器魚(yú)安裝有自主導(dǎo)航裝置,可以讓它們?cè)诓恍枰藶榭刂频那闆r下在港口周?chē)蝿?dòng)。在使用8小時(shí)后,即電池電量變低時(shí),它們會(huì)自動(dòng)游回充電站充電。在它們游回的時(shí)候,會(huì)同時(shí)將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳送給研究人員。如果試驗(yàn)進(jìn)行良好,那么機(jī)器魚(yú)就可用來(lái)監(jiān)測(cè)世界各地河流、湖泊和海洋的污染。 

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