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新陽光引進500KV及以下輸電線路巡檢機器人

http://www.henanjusheng.com 2009-06-05 10:47 來源:電力系統(tǒng)自動化

   超高壓輸電線路巡檢機器人,是蘇州新陽光機械制造有限公司引進中科院研究所在國家”863”計劃支持下研制的具有自主知識產(chǎn)權的新型移動機器人。在沿架空地線行走巡視時可攜帶攝像儀、遠紅外熱像儀、紫外光成像儀等檢測輸電線路的損傷及肉眼無法看到的斷股,防震錘、絕緣子的損傷、污穢和桿塔等輸電設備的損傷情況,并將檢測到的數(shù)據(jù)和圖象發(fā)送到地面移動的基站顯示器上,以便地面監(jiān)控人員及時準確地掌握輸電線路的損傷狀態(tài)信息。巡檢機器人應用于超高壓輸電線路的巡檢作業(yè),可以代替巡檢工人跨越泥濘的湖泊、荊棘滿布的崇山峻嶺,減輕巡線工人作業(yè)強度,降低巡檢費用,提高巡檢作業(yè)質(zhì)量和管理技術水平。  
   
   產(chǎn)品分為越障巡檢機器人和一檔內(nèi)巡檢機器人,越障巡檢機器人采用雙輪臂復合式結構,可以根據(jù)障礙物形狀及作業(yè)要求,通過尺蠖式運動、單臂旋轉(zhuǎn)等多種方式跨越防震垂,絕緣子和桿塔等障礙物,達到不間斷巡視作業(yè)的目的。 
   
   該產(chǎn)品涉及到超高壓環(huán)境下的機器人機構,驅(qū)動與控制,遠程通訊以及電磁兼容等多項關鍵技術,可適用于500KV及以下高壓輸電線路巡檢作業(yè)。

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