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2026年6月1日，全球商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者普渡機(jī)器人正式發(fā)布新一代工業(yè)級類人形機(jī)器人 —— PUDU D7。

作為面向工業(yè)制造場景打造的新一代具身智能機(jī)器人，PUDU D7 聚焦工廠真實(shí)作業(yè)需求，以“場景應(yīng)用 + 大模型能力 + 實(shí)際業(yè)務(wù)價(jià)值”為核心，進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人從固定自動化設(shè)備邁向可持續(xù)學(xué)習(xí)、自主進(jìn)化的工業(yè)智能體。

由場景而生，因模型進(jìn)化

不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴固定程序與預(yù)設(shè)流程，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型構(gòu)建，能夠在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中持續(xù)理解任務(wù)、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)并優(yōu)化執(zhí)行邏輯，實(shí)現(xiàn)從“執(zhí)行任務(wù)”到“理解任務(wù)”的能力躍遷。

“工業(yè)級可進(jìn)化類人形機(jī)器人，由場景而生，因模型進(jìn)化。” 這不僅是 PUDU D7 的產(chǎn)品定義，也代表著工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入具身智能時(shí)代的重要方向。

全域數(shù)采，構(gòu)建工業(yè)具身智能底座

工業(yè)場景中的復(fù)雜性，決定了機(jī)器人必須建立持續(xù)學(xué)習(xí)與持續(xù)進(jìn)化能力。

為此，PUDU D7 構(gòu)建了覆蓋全流程的一體化數(shù)據(jù)采集體系，可快速歸集現(xiàn)場各類作業(yè)數(shù)據(jù)，并具備低延時(shí)傳輸與高精準(zhǔn)同步能力，為模型訓(xùn)練與持續(xù)迭代提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)支撐。

依托全域數(shù)采能力，PuduFM 1.0 大模型能夠不斷學(xué)習(xí)工業(yè)現(xiàn)場中的操作邏輯、空間關(guān)系與工藝流程，持續(xù)提升任務(wù)決策能力與場景適配精度，讓機(jī)器人越用越聰明。

區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人“部署后能力固定”的模式，PUDU D7 在真實(shí)工作過程中持續(xù)學(xué)習(xí)，每一次導(dǎo)航、抓取、交互與執(zhí)行，都在成為模型迭代的重要數(shù)據(jù)來源。

柔性雙臂，提升倉儲轉(zhuǎn)運(yùn)效率

在工業(yè)制造場景中的備貨區(qū)與儲物倉，PUDU D7 可完成物料搬運(yùn)、貨架取放與場內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)等高頻任務(wù)。

整機(jī)支持最高 14kg 大承重，作業(yè)高度可達(dá) 2 米，可輕松適配高層貨架作業(yè)需求。依托雙臂精密微力控制能力，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)重物輕拿輕放，有效降低貨品磕碰與損壞風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，設(shè)備具備穩(wěn)定推力輸出能力，可自主完成推車放置與場內(nèi)輸送，進(jìn)一步提升倉儲物流效率。

基于 PuduFM 1.0 大模型，PUDU D7 不再是導(dǎo)航與操作割裂的傳統(tǒng)機(jī)器人，而是能夠統(tǒng)一思考移動、接近、抓取與動態(tài)調(diào)整等完整動作鏈路，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與操作的深度融合。

對于工廠而言，這意味著機(jī)器人能夠適配更復(fù)雜的長流程任務(wù)，大幅減少人工干預(yù)與多設(shè)備協(xié)同成本。

觸覺感知，實(shí)現(xiàn)毫米級精密控制

針對點(diǎn)膠、精密裝配等高精度工業(yè)場景，PUDU D7 搭載高精度觸覺傳感器，可實(shí)時(shí)感知接觸力度與壓力反饋，并實(shí)現(xiàn)毫米級力控調(diào)節(jié)能力。

系統(tǒng)能夠根據(jù)不同材質(zhì)、不同工況動態(tài)調(diào)整施力方式，在精細(xì)抓取、輕柔按壓與精準(zhǔn)施力等場景下，始終保持穩(wěn)定輸出，避免因力度不當(dāng)造成的工件損傷。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人依賴固定力度執(zhí)行任務(wù)，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 的物理世界理解能力，能夠結(jié)合環(huán)境狀態(tài)與任務(wù)目標(biāo)動態(tài)優(yōu)化操作策略，讓機(jī)器人真正具備適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的精細(xì)操作能力。

全景環(huán)視，提升復(fù)雜環(huán)境適配能力

為適配復(fù)雜廠區(qū)環(huán)境，PUDU D7 搭載前后雙雷達(dá)及多維環(huán)境感知系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)獲取周邊空間信息，精準(zhǔn)識別障礙物、路徑變化與現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài)。

系統(tǒng)能夠動態(tài)研判復(fù)雜工況，靈活規(guī)避行進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)，從容適配高動態(tài)、多干擾的工業(yè)混線場景，大幅提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的移動安全性與運(yùn)行穩(wěn)定性。

在實(shí)際工廠場景中，這意味著機(jī)器人無需對環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，即可快速完成部署與穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低智能化升級門檻。

自主換電，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)

為滿足工業(yè)場景全天候運(yùn)行需求，PUDU D7 支持自主換電能力。

機(jī)器人可自動完成電池拆卸、轉(zhuǎn)移與充電補(bǔ)能，全流程無需人工介入。依托自主續(xù)航補(bǔ)給機(jī)制，設(shè)備能夠顯著減少停機(jī)等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全天候持續(xù)在崗作業(yè)，大幅提升工廠整體運(yùn)營效率與設(shè)備利用率。

工業(yè)設(shè)計(jì)升級，重塑工業(yè)機(jī)具美學(xué)

除了能力層面的全面升級，PUDU D7 也重新定義了工業(yè)機(jī)器人在設(shè)計(jì)層面的產(chǎn)品表達(dá)。

整機(jī)采用“方中帶柔”的工業(yè)設(shè)計(jì)語言，在穩(wěn)重結(jié)構(gòu)中融入圓潤過渡線條，兼顧工業(yè)力量感與科技溫度。

頭部設(shè)計(jì)靈感來源于工業(yè)安全帽，并輔以漸變菱形紋理，在強(qiáng)化安全視覺認(rèn)知的同時(shí)，也進(jìn)一步提升整體未來科技感；腿部復(fù)雜折疊結(jié)構(gòu)通過鏤空設(shè)計(jì)弱化機(jī)械笨重感，使整體姿態(tài)更加輕盈靈動；底盤則融合越野載具設(shè)計(jì)元素，直觀展現(xiàn)其復(fù)雜地形適應(yīng)能力與運(yùn)動性能。

整體大面積采用暗色系啞光材質(zhì)，并點(diǎn)綴高識別度轉(zhuǎn)向燈元素，在極簡流暢輪廓中展現(xiàn)專業(yè)、可靠且富有科技感的工業(yè)形象。

從自動化工具邁向工業(yè)智能體

隨著工業(yè)智能化持續(xù)升級，機(jī)器人已經(jīng)不再只是執(zhí)行固定流程的自動化設(shè)備。

PUDU D7 所代表的，是一種能夠持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)進(jìn)化，并真正理解工業(yè)場景的新一代具身智能機(jī)器人。

通過 PuduFM 1.0 大模型、真實(shí)世界數(shù)據(jù)閉環(huán)與工業(yè)場景深度融合，普渡正在推動工業(yè)機(jī)器人從“固定自動化”邁向“工業(yè)智能體”。

而面向未來更加復(fù)雜、多元的工業(yè)場景，普渡也正在進(jìn)一步探索以 PuduAgent 為代表的通用具身智能體架構(gòu)。

如果說 PuduFM 1.0 負(fù)責(zé)讓機(jī)器人理解“怎么干活”，那么 PuduAgent 更像機(jī)器人的“任務(wù)大腦”。它能夠進(jìn)一步理解用戶任務(wù)目標(biāo)，自主拆解復(fù)雜流程，動態(tài)調(diào)用導(dǎo)航、操作、感知等不同能力模塊，并協(xié)同多個(gè)機(jī)器人完成跨區(qū)域、跨流程的長程復(fù)雜任務(wù)。

這意味著，未來的機(jī)器人不再只是單點(diǎn)執(zhí)行設(shè)備，而是具備任務(wù)理解、流程規(guī)劃與協(xié)同決策能力的智能體系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)從“工具執(zhí)行”到“自主協(xié)同”的能力升級。

在普渡看來，具身智能的價(jià)值不僅在于替代重復(fù)勞動，更在于讓機(jī)器人真正融入真實(shí)世界生產(chǎn)與生活之中。

“生而智能，重塑行業(yè)，煥新生活”，不僅是普渡具身的核心理念，也代表著其對于下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的長期方向——讓機(jī)器人持續(xù)理解環(huán)境、學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、協(xié)同進(jìn)化，并在工業(yè)、商業(yè)與更多真實(shí)場景中創(chuàng)造更高價(jià)值。

未來，機(jī)器人不僅能夠勝任高精度的工業(yè)級作業(yè)，更能夠真正理解復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境。它將持續(xù)成長于真實(shí)的產(chǎn)業(yè)一線，并以此為始，向著人類生產(chǎn)與生活的更多未知邊界無界延伸。