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在近日舉辦的2026上海國際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)上，一幕幕智能高效、柔性靈動(dòng)的智造實(shí)景輪番上演，全方位展現(xiàn)我國制造業(yè)智能化、高端化轉(zhuǎn)型的嶄新風(fēng)貌。

本屆展會(huì)匯聚國內(nèi)外500余家智能制造、工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)，集中展出工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、自動(dòng)化產(chǎn)線、核心精密零部件及全套智能制造系統(tǒng)解決方案，全景呈現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)迭代成果、多元場景應(yīng)用與前沿產(chǎn)業(yè)趨勢。

人形機(jī)器人適配多場景

作為具身智能核心載體的人形機(jī)器人，可構(gòu)建起感知、決策、執(zhí)行的完整閉環(huán)，適配復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化工業(yè)場景自主作業(yè)，成為本次展會(huì)的核心看點(diǎn)之一。

樂聚智能（深圳）股份有限公司攜多款人形機(jī)器人參展。企業(yè)聚焦“人形機(jī)器人+工業(yè)制造”賽道，打造的全國首個(gè)工業(yè)具身軟件平臺(tái)Taskor，已實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、規(guī)模化落地應(yīng)用。“目前，Taskor已落地塑料箱拆垛、紙箱拆垛、表面貼裝技術(shù)料盤出庫三大場景。利用這一平臺(tái)，機(jī)器人可以做到自動(dòng)識(shí)別、精準(zhǔn)搬運(yùn)、拿取出庫。”樂聚智能（深圳）股份有限公司機(jī)器人操作系統(tǒng)工程師高佳輝介紹。

焜傲機(jī)器人（成都）有限公司深耕高危特種作業(yè)場景，針對(duì)性攻克行業(yè)技術(shù)難題，聯(lián)合法奧（蘇州）機(jī)器人技術(shù)股份有限公司推出了FR系列協(xié)作機(jī)器人。焜傲機(jī)器人（成都）有限公司展臺(tái)工作人員介紹：“FR系列協(xié)作機(jī)器人是我們聯(lián)合高校針對(duì)大型構(gòu)件高空、高危作業(yè)自主研發(fā)的機(jī)器人，可穩(wěn)定吸附于大型鋼結(jié)構(gòu)表面，自主完成打磨、探傷等高危作業(yè)，填補(bǔ)了大型構(gòu)件特種自動(dòng)化作業(yè)裝備的市場空白。”

工業(yè)機(jī)器人迭代升級(jí)

本屆展會(huì)中，多款迭代升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人集中亮相，持續(xù)突破傳統(tǒng)設(shè)備性能瓶頸，推動(dòng)工業(yè)裝備向高端智能化、高精度化、場景專用化進(jìn)階。

上海載科智能科技有限公司帶來多款六軸工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)營銷總監(jiān)李信重點(diǎn)介紹了一款六軸150千克大負(fù)載機(jī)型：“這款工業(yè)機(jī)器人擁有大負(fù)載手腕結(jié)構(gòu)、單軸雙輸出齒輪驅(qū)動(dòng)裝置等多項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，重復(fù)定位精度為±0.3毫米，工作范圍為3100毫米。大型工件的上下料、搬運(yùn)、拆碼垛、切割、噴涂等，是它的主要應(yīng)用場景。”

常州飛魚機(jī)器人科技有限公司展出的高壓水射流清洗機(jī)器人，可耐受高濕、高溫、高化學(xué)腐蝕等惡劣環(huán)境，廣泛適配工業(yè)噴涂、防爆搬運(yùn)、潔凈生產(chǎn)等特殊場景。“我們自主研發(fā)的下一代工業(yè)機(jī)器人控制、離散伺服驅(qū)動(dòng)及重載一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)，能夠?yàn)橹悄芮逑刺峁┲匾Ｕ稀?rdquo;展臺(tái)工作人員說，這款機(jī)器人能有效解決特殊工況人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、傳統(tǒng)設(shè)備適配性差的行業(yè)難題。

操作終端靈活精準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人想要深度扎根工廠精密作業(yè)場景，離不開精細(xì)化、高靈敏、高安全的操作終端。

靈心巧手（上海）科技有限公司的機(jī)器人樂隊(duì)成為展會(huì)焦點(diǎn)，兩臺(tái)搭載自研Linker Hand L6靈巧手的漢服機(jī)器人相對(duì)演奏經(jīng)典曲目《茉莉花》，五臺(tái)配套機(jī)器人同步擊鼓伴奏，科技感與國風(fēng)美感兼具。整套系統(tǒng)依托高速網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)動(dòng)作控制與毫秒級(jí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，撥弦、按孔、握鼓棒等動(dòng)作穩(wěn)定精準(zhǔn)，精度優(yōu)于人工操作。展臺(tái)工作人員熊倩說：“目前市場對(duì)靈巧手的需求量挺大，公司主要客戶來自行業(yè)頭部的機(jī)器人本體公司、智能制造生產(chǎn)線、高校院所等，公司生產(chǎn)的靈巧手在全球高自由度靈巧手市場份額中占比為80%左右。”

此外，一體化移動(dòng)操作機(jī)器人也持續(xù)在工業(yè)場景落地。杭州靈西機(jī)器人智能科技有限公司攜全新輪式人形機(jī)器人LINXROBOT-L1亮相展會(huì)。這款機(jī)器人摒棄了傳統(tǒng)輪式底盤、機(jī)械臂、靈巧手的簡單拼接模式，是專為真實(shí)工廠場景打造的一體化移動(dòng)操作平臺(tái)。它深度融合多模態(tài)感知、端到端深度學(xué)習(xí)與仿人機(jī)械結(jié)構(gòu)，可保障識(shí)別、抓取等全流程作業(yè)的連貫穩(wěn)定。

杭州靈西機(jī)器人智能科技有限公司研發(fā)工程師莫錦泉現(xiàn)場展示了設(shè)備核心優(yōu)勢：該機(jī)器人搭載高自由度仿人雙臂與靈巧手，采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持鏡像操作，作業(yè)覆蓋范圍更廣、姿態(tài)更靈活，可適配復(fù)雜工位與雙向作業(yè)需求。工業(yè)級(jí)雙差速底盤通過性強(qiáng)、轉(zhuǎn)向靈活，能夠在廠區(qū)狹窄通道穩(wěn)定穿梭。“傳統(tǒng)機(jī)器人需固定路線，而這款機(jī)器人只要設(shè)定重點(diǎn)點(diǎn)位就行。”莫錦泉介紹，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、多模態(tài)感知、智能避障、精細(xì)化下料，作業(yè)誤差控制在±1毫米，續(xù)航可滿足單班次連續(xù)作業(yè)需求，精準(zhǔn)破解工廠“最后一米”移動(dòng)操作的行業(yè)難題。

本次展會(huì)集中展現(xiàn)的成果精準(zhǔn)契合國家智能制造戰(zhàn)略布局。未來，國產(chǎn)智能裝備產(chǎn)業(yè)將持續(xù)夯實(shí)技術(shù)根基，加速智能化、柔性化、高端化轉(zhuǎn)型。