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   4月19日訊：一提到機器人，可能很多人會想到電視上常見的畫面：外表酷似人型、能夠直立行走的、眼睛還不時放著綠光……可事實上，機器人的外形各不相同，有的可以像壁虎一樣在粗糙的墻面爬行；有的則“長”有長長的“觸角”；有的機器人就是一臺普通機器。近日，記者走進哈爾濱工業(yè)大學和哈爾濱工程大學的機器人實驗室，聽老師和同學們講述他們制造的機器人。

　　飛檐走壁

　　由哈爾濱工程大學機械設(shè)計制造機器自動化專業(yè)大四學生張群、胡亮、閆茂振和李學光設(shè)計的新一代鉤爪式爬壁機器人。

　　在哈爾濱工程大學起航活動中心地下一層的機器人實驗室，記者見到了這個長和寬在50厘米左右、有著六只“貓爪”的機器。張群告訴記者，這就是爬壁機器人。接通電源后，只見爬壁機器人的六只“貓爪”動了起來。張群說：“目前，國內(nèi)外應(yīng)用較多的都是吸盤式、負壓式和履帶式爬壁機器人，而我們研制的鉤爪式爬壁機器人是根據(jù)仿生學原理，利用像貓一樣鋒利的爪子緊緊鉤住墻壁，模仿壁虎進行攀爬動作。鉤爪式爬壁機器人存在著噪音小、功耗低等特點，主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墻面?！?/P>

　　地下探秘

　　3月中旬，由哈工大深圳研究生院和香港科技大學合作研制的考古機器人研發(fā)成功?？脊艡C器人是將傳統(tǒng)的考古發(fā)掘和先進的自動化科技結(jié)合在一起，是考古在自動化領(lǐng)域的一次大膽的嘗試，在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)，有助于我國傳統(tǒng)文明的發(fā)現(xiàn)和保護。

　　據(jù)考古機器人的設(shè)計者、哈工大深圳研究生院自動控制與機電工程學科部朱曉蕊副教授介紹，考古機器人整體設(shè)計采取了模塊化的設(shè)計方法，既可分體拆卸，并且易于組裝，因此可以組裝成直線式和車載式兩種結(jié)構(gòu)，以滿足考古現(xiàn)場的要求。其目前主要應(yīng)用場合為考古發(fā)掘現(xiàn)場具有下空空間的古代墓葬，而古墓葬內(nèi)環(huán)境異常復雜，常常含有對人體有害的氣體，因此利用這套智能預探測系統(tǒng)便可以預先探測到古墓葬內(nèi)部的信息，有利于制定更加科學的發(fā)掘預案。

　　海底采礦

　　由哈爾濱工程大學E唯創(chuàng)新小組8位同學研制的海底采礦機器人，在2008年中國機器人大賽中獲得了冠軍。這個表面看起來四四方方的機器人卻能完成水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細致活兒，應(yīng)用前景十分廣闊。

　　鍛造能手

　　哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所研制的“鍛造一號”鍛壓機器人近日研發(fā)成功，并通過了現(xiàn)場鍛壓實驗。該機器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機器人技術(shù)結(jié)合在一起，實現(xiàn)了自動化無人鍛壓生產(chǎn)。

　　據(jù)哈工大機器人研究所曲東升副教授介紹，我國是一個鍛壓大國，但大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備相對落后，工人勞動強度大、危險性大。鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)的自動化程度和效率。