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　　制造工業(yè)的現(xiàn)場常常會運行著各種機械設(shè)備，而為數(shù)不少的機械設(shè)備運轉(zhuǎn)時是存在著一定的事故風險的，通常會為設(shè)備規(guī)定一個運行范圍，不允許任何人踏入這個范圍。有些設(shè)備為了保證安全，會采取安裝安全門的方式，用光柵進行檢測。這樣，當有人進入這個安全范圍時，通過光柵的感應(yīng)，設(shè)備就會立刻停止運轉(zhuǎn)。

　　然而許多時候，機械設(shè)備的運行是不能停下來的，或者至少一些部件仍需要繼續(xù)運轉(zhuǎn)。但為了進行檢修、查找故障或調(diào)節(jié)，是無法避免工作人員進入安全范圍內(nèi)并進行停留的，這個時候，必須要有另一名工作人員在操作臺進行操作，根據(jù)要求對設(shè)備進行手動控制，以便能夠進行必要的操作或調(diào)節(jié)。當然，我們也可以采用另外一種安全保護方式，即使用一種固定安裝在設(shè)備上的強制性緊急停止開關(guān)裝置。但采用這種裝置進行安全保護只能起到部分作用，與機械設(shè)備的工作情況以及操作人員的工位位置有很大關(guān)系。為了彌補這種缺憾，我們推出了一種量身定制的安全方案。

　　在這個安全方案中，安全措施的保證需要通過一系列的無線電方式，如無線數(shù)字專家和遙控專家Welotec提供了一種移動式無線緊急停止開關(guān)。它的作用主要體現(xiàn)在當設(shè)備處于手動操作或以維護模式運行的時候，這種 

　　緊急停止開關(guān)可以通過按鍵發(fā)出的無線電使危險的運轉(zhuǎn)在瞬間停下來。這樣，對于每一個對該設(shè)備進行人工排除故障或調(diào)節(jié)作業(yè)的人員來說，這種急停開關(guān)明顯提高了安全水平。

　　在這個安全方案中，整個系統(tǒng)是由一個安裝開關(guān)柜內(nèi)部的安全接收器、單只移動式發(fā)射器和一個充電架來構(gòu)成。人機控制的發(fā)射器很輕便，單手便可操作。固定安裝的鋰離子電池可供其使用30h。在手持發(fā)射器上除了急停開關(guān)之外，還有4個可自由配置的按鍵或開關(guān)。當設(shè)備以手動模式運行時，操作人員則可通過它來控制一些重要的功能，甚至可以以步進的模式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。對這些功能，可用不干膠標記貼在功能鍵的邊上。此外還有一個可調(diào)節(jié)的自動停車功能，可防止手持發(fā)射器離開操作人員的時間過長。采取這些措施使那些在危險區(qū)域內(nèi)工作的員工的安全性得到了極大的提高，尤其是在維護設(shè)備期間以所謂的保養(yǎng)模式或診斷模式等特定的功能運行時。

　　圖1 在設(shè)備運行情況下要進入移動平臺對異常情況進行檢查時，操作者將手持發(fā)射器從充電架上取下并通過電子鑰匙授權(quán)。當某一員工不攜帶手持發(fā)射器進入該范圍時，移動平臺便會馬上斷開

　　圖2 適合在危險范圍內(nèi)工作人員用的無線電急停開關(guān)：在檢修和排除故障時更安全

　　通過發(fā)射器和接收器相互交流的工作頻率是可以自由控制的，但它們應(yīng)當符合所在地區(qū)的無線電配置規(guī)定。總共有64個頻率可供選擇。安全接收器本身為用戶提供了許多可能性，除了發(fā)射器急停按鍵的無線電輸入端外，還有其他輸入端和輸出端。例如設(shè)有帶2個通道的1個或2個急停輸入端，或供安全光柵（型號4，見EN61498規(guī)定）及固定布線的急停按鍵用的輸入端。有多達6個靜態(tài)輸出端可用于發(fā)射器功能鍵的配置，以滿足設(shè)備以維護模式或調(diào)節(jié)模式起動所需的功能。此外還有兩個輸入端用來監(jiān)視發(fā)射器是否在充電站上，這要視應(yīng)用的具體情況而定。只有當發(fā)射器從充電架上取下來時，才能以手動維護模式起動設(shè)備。與此相反，只有當手持發(fā)射器放到充電架上之后，設(shè)備才能進行正常的自動化運轉(zhuǎn)。

　　圖3 人機控制的發(fā)射器輕便、緊湊、可單手操作

　　圖4 在手持發(fā)射器上可自由配置按鍵和開關(guān)，操作人員可遙控所有的重要功能

　　機械設(shè)備的操作人員從充電架上取下手持發(fā)射器時，他必須首先申報并通過電子鑰匙的授權(quán)，只有插入這一電子芯片之后才能利用無線急停系統(tǒng)的功能。電子鑰匙還有另一種功能：即將所有重要的配置數(shù)據(jù)存儲到芯片上。當某一發(fā)射裝置出現(xiàn)故障時，可將所有必要的工作參數(shù)快速地傳輸?shù)絺溆醚b置上。對于大型的機械設(shè)備來說，使用一種紅外線接通釋放裝置（可選）可進一步提高安全水平。與無線電波相反，紅外線光波要求的是視覺接點，也就是說對一個處于有利位置的紅外線發(fā)射器存在直視通信時，在這種情況下操作人員只能釋放手持發(fā)射器。但他必須停留在某一定義了的工作范圍內(nèi)，以便手動控制設(shè)備功能。

　　圖5 只有當發(fā)射器從充電架上取下時，才能以手動維護模式起動設(shè)備。相反，只有當手持發(fā)射器放回到充電架上時設(shè)備才能進入自動化運轉(zhuǎn)