哈工程大學全國機器人大賽奪得空中水下兩項冠軍
http://www.henanjusheng.com 2008-12-15 10:29 來源:互聯(lián)網(wǎng)
2008中國機器人大賽暨RoboCup公開賽于12月5日在廣州中山市開幕,經(jīng)過3天激烈角逐,哈爾濱工程大學獲得中國機器人大賽暨RoboCup公開賽空中、水下兩項冠軍,同時獲得水下賽亞軍。
本屆比賽共有400余支參賽隊伍,包括美國、日本、英國、澳大利亞、伊朗等10個國家和港澳臺地區(qū)隊伍,全國共有清華大學、北京大學、中國科技大學等120多家高校和科研院所的400多支隊伍參加了今年的比賽,1500多名國內(nèi)外精英選手參加39個項目的比賽,比賽場地超過2萬平米。
大賽包括了RoboCup足球和救援機器人比賽、FIRA機器人足球系列比賽、空中機器人比賽、水中機器人比賽、舞蹈機器人比賽、雙足競步機器人比賽及機器人武術擂臺賽10大類別39個比賽項目,是歷屆中國機器人大賽中比賽種類最多和最全的一次。
本次空中機器人比賽旨在推動空中機器人在地震、火災和泥石流等災害環(huán)境的應用,模擬一個災害現(xiàn)場的空中搜索和救援任務。該任務的突出特點是“自主飛行”和“空中搜索救援”。空中機器人需完成實現(xiàn)自主起飛和自主飛行、實現(xiàn)地面目標的搜索和識別、對地面目標投放載荷、在地面信號的指示下自主著陸四個飛行任務環(huán)節(jié)。比賽分固定翼賽和旋翼賽兩種。
哈工程大學參賽學生分別來自船舶學院、自動化學院、機電學院、信通學院等4個院系。在固定翼賽中,哈工程團隊經(jīng)過2次飛行起降,以194.4分的最終成績,戰(zhàn)勝了實力強勁的西北工業(yè)大學奪得空中機器人固定翼賽冠軍。