欧美韩国日本桃色,一区二区三区国产私人毛片,精品极品精品,亚洲一区人妻,久久久久久久久亚洲免费,青娱乐91,亚洲情涩,久久久成人毛片,日本欧美不卡二区在线

中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
新聞詳情

美軍20余種“戰(zhàn)場機器人”進入實用階段

http://www.henanjusheng.com 2008-12-09 16:46 來源:中國江蘇網(wǎng)

   據(jù)美國媒體報道,美國陸軍研究實驗室與卡內(nèi)基梅隆大學、通用動力機器人公司聯(lián)合研制的一種自主戰(zhàn)場機器人目前正進行性能測試。與其他所謂“戰(zhàn)場機器人”不同的是,這種機器人的智能化與自主化程度更高,它不需要由操作者進行遙控指揮便能根據(jù)不同的戰(zhàn)場情況自主應對,是真正的“自主戰(zhàn)場機器人”。

  美國《防務新聞》報道,實驗人員介紹稱,目前處于實驗階段的這種機器人不但可以利用自身的傳感器“看見”周圍的物體,使用內(nèi)部處理器“感覺”到所處的環(huán)境,還能以此自動設計出一條最合適的前進路線,而且在前進過程中,它們還能根據(jù)傳感器探測到的新出現(xiàn)的周邊信息隨時對前進路線進行調(diào)整,自動避開樹木、巖石、壕溝等固定障礙,不需要操作人員過多干預。

  研究人員將加強這種機器人探測和識別移動目標的能力。陸軍研究實驗室實驗室主任約翰·米勒表示,讓機器人能夠識別移動的物體,預測其運動軌跡,并據(jù)此調(diào)整行動路線對戰(zhàn)場機器人而言具有重要的實戰(zhàn)意義。因為戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變,非常復雜,戰(zhàn)場機器人必須具有靈活機動的反應能力。這種自主戰(zhàn)場機器人研制完成后,它將能獨立完成諸如在復雜的戰(zhàn)場上探測爆炸物、搜索高威脅區(qū)域等危險任務。

  按照計劃,自主戰(zhàn)場機器人逐步完善后,美陸軍將把相關技術應用于“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”的無人地面作戰(zhàn)車輛項目中。近年來,美陸軍雄心勃勃地投入了數(shù)十億美元研制“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”的機器人工程,研發(fā)可用于前沿部署與后方支援的戰(zhàn)場機器人,希望未來能夠派遣機器人上戰(zhàn)場執(zhí)行各種艱險任務,以便大大降低有人作戰(zhàn)系統(tǒng)面臨的戰(zhàn)場威脅,打造一個戰(zhàn)爭“零傷亡”的神話。

  不過也有專家認為,盡管美軍付出了巨大的財力和人力研究戰(zhàn)場機器人,也取得了部分進展,但從實戰(zhàn)效能上看,現(xiàn)有的戰(zhàn)場機器人還無法與有人作戰(zhàn)系統(tǒng)相比。戰(zhàn)場機器人成為未來戰(zhàn)場的主角還需要很長一段時間。

  而據(jù)美國《華盛頓觀察》周刊報道,從天上密布的無人駕駛飛機,到地面大大小小的各種遙控機器人,無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在伊拉克戰(zhàn)爭中開始嶄露頭角?!氨嘲睓C器人能在巷戰(zhàn)環(huán)境中捕捉、分辨反美武裝狙擊手的細微動靜;“嗅彈”機器人能靈敏地嗅出偽裝起來的爆炸物;代號為“劍”的武裝機器人可以擔當機槍手,在發(fā)現(xiàn)和定位敵軍車輛和人員后以強大的火力消滅敵人。根據(jù)陸軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)負責人約翰·伯克上校的說法,2004年美軍有163個地面機器人,伊拉克戰(zhàn)爭使得投入戰(zhàn)場的地面機器人增長到5000個。它們都在伊拉克和阿富汗“服役”。

  在伊拉克戰(zhàn)場上發(fā)揮作用的機器人只是美軍“機器人戰(zhàn)爭”計劃的一小部分,更為完整的計劃被稱為“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”( FCS)。這個系統(tǒng)于2003年5月開始研制,計劃在2015年成建制地裝備部隊。該系統(tǒng),計劃由18個子系統(tǒng)組成,可將每一名士兵與戰(zhàn)場上各種陸、空作戰(zhàn)平臺及傳感器連接在一起。根據(jù)該系統(tǒng)的開發(fā)商--美國波音公司的模擬錄像,在作戰(zhàn)行動中,由地面機器人充當先鋒,當隱藏著的敵人攻擊它時,無人駕駛偵察機發(fā)現(xiàn)敵軍位置,通知巡航中的戰(zhàn)斗機,然而,戰(zhàn)斗機發(fā)射導彈,命中目標。這一切行動都通過網(wǎng)絡由戰(zhàn)場上的美軍操控。據(jù)波音公司估算,該系統(tǒng)將使戰(zhàn)斗時間縮短一半,使美軍士兵傷亡率降低60%~80%。

  為了驗證“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”的可行性,在本寧堡陸軍基地,美國陸軍第29步兵團正在進行一項試驗。這項試驗被稱為“空中遠程攻擊力量演練”,分為ABCD四個階段,用來檢驗美軍士兵是否適用于“未來作戰(zhàn)系統(tǒng)”。目前,A、B階段已經(jīng)完成。它們分別檢驗了美軍以班和排為單位操作陸空無人系統(tǒng)進行巷戰(zhàn)的能力。正在進行的C階段演練中加入了“指揮、控制、通信、計算機、情報及監(jiān)視與偵察一體系統(tǒng)”(C4ISR),并將演練單位上升為旅級戰(zhàn)斗群,模擬演練的對手是混雜在平民之中的武裝份子和敵軍特種部隊。據(jù)陸軍單兵作戰(zhàn)實驗室的退役上校愛德恩?戴維斯的說法,C階段的演練主要是評估作戰(zhàn)系統(tǒng)的技術可行性和有效性。然后在此基礎上可以進行改進,達到D階段的要求,也就是最終形成機器人戰(zhàn)隊的演練。美國陸軍步兵中心的司令沃爾特少將直接說出了這項試驗的重要性,“這項演練可以將單個的士兵,未來作戰(zhàn)系統(tǒng)和陸軍的未來連接在一起?!?

  在2008年的軍費開支中,美陸軍研發(fā)費用25%將用于未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的研制和試驗,而這套系統(tǒng)的最終研發(fā)費用將達到3,000億美元。只有在大筆美元撥款的支持下,機器人戰(zhàn)爭才可能實現(xiàn),而對于降低傷亡率的貢獻恐怕要到戰(zhàn)場上才能得出結論了。

  據(jù)稱,現(xiàn)在大約有二十余種機器人系統(tǒng)在阿富汗及伊拉克戰(zhàn)場上使用。這些系統(tǒng)包括了從便攜式戰(zhàn)術機器人--如I-Robot公司的Packbot,爪形爆炸軍械系統(tǒng)和海軍陸戰(zhàn)隊的“龍信使“--到六噸重的地雷清除系統(tǒng)。然而,哥特伍德指出,所有的這些系統(tǒng)對士兵而言都具有同等重要的作用。他把機器人比喻為家用工具。而士兵將機器人系統(tǒng)用于處理特殊任務。部隊可能只需要一個小型平臺來處理簡易爆炸裝置,或他們需要一個大型、重型機器人來清除雷區(qū)。

現(xiàn)在正在部署一個名為Throwbot機器人系統(tǒng),這是一個可以從門或窗戶扔進去執(zhí)行偵察任務的戰(zhàn)術機器人。這個小型、圓筒形機器人只有一個蘇打水瓶子大小,帶有兩個輪子和一臺攝像機,而且它的重量不到半磅。這個機器人由明尼蘇達州偵察機器人公司開發(fā)研制的。Throwbot由手持商用無線裝置和操縱桿控制。它的任務是為士兵們進入建筑物前提供快速的監(jiān)視信息。

  另一個投入使用的機器人系統(tǒng)名為“角斗士”。它是由匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學開發(fā)研制的。這個六輪、高爾球車大小的機器人將被海軍陸戰(zhàn)隊用來執(zhí)行各種偵察和支援任務?!敖嵌肥俊边€可執(zhí)行作戰(zhàn)任務,并能配備機槍和榴彈發(fā)射器。據(jù)哥特伍德透露,這是第一個派到戰(zhàn)場上的武裝機器人。機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室計劃在今年對幾個機器人系統(tǒng)原型進行評估。

[page_break]

  機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室還負責維持和支持在阿富汗和伊拉克部署無人地面系統(tǒng)。在2004年之前,辦公室負責數(shù)量相當較少的機器人。這些機器被用來處理波斯尼亞和科索沃的炸彈和地雷,在那兒,機器人給士兵提供很多有價值的信息和行動經(jīng)驗。

  2004年,美國防部從機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室訂購了162部機器人系統(tǒng)。最初的計劃是將這些機器人派往伊拉克和阿富汗用以支援作戰(zhàn)。到2005年,當機器人的任務從排爆擴大到偵察任務時,辦公室已經(jīng)派出1800部機器人系統(tǒng)。在戰(zhàn)區(qū)內(nèi)機器人的數(shù)量已經(jīng)達到5000部以上。美軍現(xiàn)在操縱的機器人比他們操縱的裝甲戰(zhàn)車還多。

  機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室近來還研制出了一種新的機器人系統(tǒng),名為X-bot。它是由馬薩諸塞州伯靈頓iRobot公司生產(chǎn)。X-bot是從該公司研制的PackBot機器人家族經(jīng)改良而來的。根據(jù)2.86億美元的無定期交付/不定數(shù)量合約,陸軍將定購多達3000部以上的機器人提供給部隊,用以執(zhí)行偵察和排爆任務。首批101部已經(jīng)交付給迫切需求的部隊。

  X-bot是“機器人潮流”中的一部分,被設計用來支援在伊拉克的作戰(zhàn)行動。機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室正在增強機器人的能力來支持它的功能和未來作戰(zhàn)系統(tǒng)。辦公室有專人和設施來負責處理任何對機器人系統(tǒng)的急切需求。

  同時起步的其它機器人系統(tǒng)還有陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)計劃中的無人地面部分。當未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)計劃的最初階段還很艱難地進入軍隊時,小型無人地面車(SUGV)Block1平臺將被部署在陸軍部隊。辦公室目前正在評估是否要部署更多這樣的特別的小型無人地面車平臺。在機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室的管理下,戰(zhàn)區(qū)內(nèi)機器人和評估系統(tǒng)的結合擴大了機器人的數(shù)量。到今年年底,戰(zhàn)場上的機器人數(shù)量就將超過6000部。

  戰(zhàn)場上的機器人受聯(lián)合機器人修理工廠人員的管理和維護。工廠擁有一個占地3000平方英尺的倉庫、辦公室和技術車間。這兒有超過100名以上的陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊預備人員在此工作。機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室在西南亞建設了一個維修中心,包括在伊拉克的一個15000平方英尺的修理設施,以及今年春天它還將在阿富汗新增一個維修點。

  當部署的機器人損壞或需要維修時,陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊部隊將機器帶到機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室,在這兒,機器在四個小時內(nèi)要么被維修,要么被更換。辦公室通過一個計算機數(shù)據(jù)庫和配件跟蹤系統(tǒng)建立有一個詳細的合約框架,來保證快速修理和服務。

  除了排爆和戰(zhàn)斗損壞外,對機器人行動另一個主要的挑戰(zhàn)就是行進在電磁環(huán)境中。因為絕大部分機器人必須通過無線鏈接實施遙控操縱,他們的控制系統(tǒng)很容易受到來自其它通信或干擾系統(tǒng)的干擾。另一個技術挑戰(zhàn)是在不破壞指揮與控制鏈路的情況下維護非瞄準線通信。

  因為新技術能提供戰(zhàn)場機器人所面對的操縱難題的解決方案,機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室同其它美國政府研究機構保持著緊密的關系。例如,它與美國國防高級研究計劃局(DARPA)達成一了項諒解備忘錄。這項備忘錄允許辦公室將美國國防高級研究計劃局任何新技術直接轉(zhuǎn)化為采購、訓練和維護計劃中。然而,所有與機器人系統(tǒng)聯(lián)合項目辦公室合作的海軍陸戰(zhàn)隊和陸軍研究實驗室必須遵循地面機器人總體規(guī)劃??傮w規(guī)劃是一系列經(jīng)核準后的項目列表,但美國海洋科學部(OSD)管理著它自己詳細的機器人路線圖。

版權所有 工控網(wǎng) Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
巨鹿县| 历史| 兴安盟| 清苑县| 洪洞县| 青冈县| 温州市| 揭阳市| 徐水县| 昌吉市| 巨野县| 教育| 鹿泉市| 元朗区| 威海市| 海城市| 离岛区| 抚宁县| 长沙县| 山阴县| 长岭县| 抚远县| 阳新县| 屏东市| 西林县| 马边| 五华县| 福鼎市| 武清区| 泰兴市| 彝良县| 静乐县| 鞍山市| 宣恩县| 通许县| 太保市| 江阴市| 博罗县| 铜鼓县| 姜堰市| 宾阳县|