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   1952 年，美國帕森斯(Parsons)公司和麻省理工學(xué)院(M．I．T)合作研制了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床，它是由電子管組成的控制系統(tǒng)。1955年，在 Parsons專利的基礎(chǔ)上，第一臺(tái)工業(yè)用NC 機(jī)床由美國Bendix 公司生產(chǎn)出來，這是一臺(tái)實(shí)用化的NC 機(jī)床。 

   從 1952 年至今，NC機(jī)床按NC系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了五代。 

   第一代：1955 年NC系統(tǒng)以電子管組成，體積大，功耗大。 

   第二代：1959 年NC系統(tǒng)以晶體管組成，廣泛采用印制電路板。 

   第三代：1965 年NC 系統(tǒng)采用小規(guī)模集成電路作為硬件，其特點(diǎn)是體積小，功耗低，可靠性進(jìn)一步提高。 

   第四代：1970 年NC 系統(tǒng)采用小型計(jì)算機(jī)取代專用計(jì)算機(jī)，其部分功能由軟件實(shí)現(xiàn)，具有價(jià)格低，可靠性高和功能多等特點(diǎn)。 

   第五代：1974 年NC 系統(tǒng)以微處理器為核心，不僅價(jià)格進(jìn)一步降低，而且體積進(jìn)一步縮小，使得真正意義上機(jī)電一體化成為可能。目前市場上的NC 系統(tǒng)都是以微處理器為核心的系統(tǒng)，但NC系統(tǒng)的性能隨著CPU的不斷升級而不斷提高。這一代又可細(xì)分為六個(gè)發(fā)展階段： 

——1974 年系統(tǒng)以位片微處理器為核心，有字符顯示和自診斷功能。

——1979 年系統(tǒng)采用CRT顯示，超大規(guī)模集成電路，大容量磁泡存儲(chǔ)器，可編程接口和遙控接口等。 

——1981 年具有人機(jī)對話功能，動(dòng)態(tài)圖形顯示，實(shí)時(shí)精度補(bǔ)。 

——1986 年數(shù)字伺服控制誕生，大慣量的交直流電機(jī)進(jìn)入實(shí)用階段。 

——1998 年采用高性能的32位機(jī)作為主機(jī)的主從結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。 

——1994 年基于PC 的NC 系統(tǒng)誕生，使NC 系統(tǒng)的研究開發(fā)進(jìn)入了開放型、柔性化的新時(shí)代，可以說它是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的又一個(gè)里程碑。 

   在國內(nèi)，數(shù)控裝備和系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)從沒有在線換刀的一般NC，到具有換刀功能的“鏜換”、“車換”(加工中心)，再到有自動(dòng)工作臺(tái)交換(APC)的柔性制造單元(FMC)，最后到由若干FMC 加上自動(dòng)導(dǎo)軌小車(AGV)等物料傳輸系統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)(FMS)的過程。