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　　2008年，全球企業(yè)無一例外面對“成本上漲”的挑戰(zhàn)，對于依賴人力和技術(shù)的制造型企業(yè)尤為嚴(yán)重，如何減少人力的投入，降低廢品率，壓縮生產(chǎn)成本，成為必需納入議事日程的重要“課題”。

　　FANUC公司恰好能為這些企業(yè)提供“答案”。FANUC作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，引領(lǐng)全球工業(yè)的自動化進(jìn)程。極大地幫助客戶提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量、降低人力消耗，更通過完善的技術(shù)成為節(jié)能領(lǐng)域的先鋒和支持者。

　　面對這些問題，F(xiàn)ANUC公司致力于研發(fā)視覺系統(tǒng)，更有效的應(yīng)用于柔性自動化。為此公司專設(shè)計(jì)算機(jī)圖形工作站和三維仿真軟件等設(shè)備用于三維系統(tǒng)仿真，同時(shí)擁有電弧焊、噴涂和視覺系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備用于應(yīng)用實(shí)驗(yàn)和系統(tǒng)方案確認(rèn)。目前，有2000名員工為FANUC機(jī)器人研制提供服務(wù)，年銷售額達(dá)32億美元。在機(jī)器人自動化生產(chǎn)工廠，1000多臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)管理，負(fù)責(zé)FANUC的伺服系統(tǒng)、智能機(jī)械及機(jī)器人從零部件生產(chǎn)到最后的整機(jī)出廠檢驗(yàn)這一全套自動化生產(chǎn)。

　　FANUC在發(fā)展過程中，持續(xù)向包括汽車、飲料等多種工業(yè)領(lǐng)域的用戶提供創(chuàng)新的機(jī)器人工程解決方案，開展從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、設(shè)計(jì)、裝配到安裝調(diào)試的全方位服務(wù)。致力于為客戶的發(fā)展提供更好的“成本解決方案”。

　　作為工博會的長期支持者，F(xiàn)ANUC帶來的仍是引領(lǐng)科技的智能機(jī)器人，同時(shí)為客戶展示“成本解決最佳答案”。

　　FANUC視覺系統(tǒng)

　　FANUC iR Vision 2DV視覺系統(tǒng)：該視覺系統(tǒng)由一個(gè)安裝于手爪上的2D攝像頭完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)作為待加工工件準(zhǔn)確抓取的定位方式，省去通常為滿足機(jī)器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具，具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。

　　附:

　　3D視覺定位技術(shù)

　　應(yīng)用于機(jī)器人上料至機(jī)床。

　　攝像頭安裝位置：固定在3DL視覺支架上。

　　該技術(shù)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于加工工件為毛坯件，機(jī)器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發(fā)生變化，甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化。對于此種情況，在沒有3DL視覺系統(tǒng)的情況下，機(jī)器人是無法實(shí)現(xiàn)對工件的準(zhǔn)確上料。

　　原理：選一個(gè)毛坯件作為初始工件，通過3DL視覺軟件對該工件在攝像頭中的畫面點(diǎn)位與機(jī)器人示教點(diǎn)位的關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)完成初始工件的特征標(biāo)定。示教完成的上料程序?yàn)槌跏脊ぜ跏嘉恢玫纳狭衔恢?，此時(shí)工件上料偏差值為零。當(dāng)抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度發(fā)生變化。通過3DL軟件，機(jī)器人能夠計(jì)算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機(jī)器人把該偏差值存入位置寄存器PR[]中。此時(shí)機(jī)器人可以通過把偏差值PR[]補(bǔ)償?shù)匠跏忌狭衔恢脕韺?shí)現(xiàn)工件的上料。

　　尺寸有輕微誤差，仍然可以計(jì)算出該工件的位置。

　　FANUC iR Vision 3DL視覺系統(tǒng)：該視覺系統(tǒng)由一個(gè)安裝于地面上的3D Laser Sensor完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于待加工工件為毛坯件，機(jī)器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發(fā)生變化，甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化。該技術(shù)可以自動補(bǔ)償位置變化，實(shí)現(xiàn)高精度上料。

　　FANUC iR Vision 2.5DL視覺系統(tǒng)：

　　iRVision 碼垛視覺處理

　　碼垛視覺處理通過拍攝到的物體影像的大小計(jì)算出該物體Z方向的高度，然后計(jì)算出偏移數(shù)據(jù)將之補(bǔ)償?shù)絏，Y，R和Z方向。該功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人只用一個(gè)攝像機(jī)就能完成對碼垛工件的抓取。

　　iRVision 碼垛視覺處理 （通過寄存器讀取Z方向補(bǔ)償值）

　　該功能通過計(jì)算視覺捕捉到的2D位置偏移和指定寄存器的值來對機(jī)器人動作在X，Y，R和Z方向上進(jìn)行補(bǔ)償。指定的寄存器是用來存放工件Z方向的高度信息，該高度可以是已知工件的高度或由位置傳感器來測量。

　　iRVision 碼垛視覺處理（通過層數(shù)得到Z方向補(bǔ)償值）

　　該功能通過整合視覺捕捉到的影像和相對于該影像大小的層數(shù)（工件高度）來計(jì)算出捕捉到的工件的位置。層數(shù)由相對尺寸和高度數(shù)據(jù)自動計(jì)算得到。因此，即使當(dāng)捕捉到的尺寸有輕微誤差，仍然可以計(jì)算出該工件的位置。