欧美韩国日本桃色,一区二区三区国产私人毛片,精品极品精品,亚洲一区人妻,久久久久久久久亚洲免费,青娱乐91,亚洲情涩,久久久成人毛片,日本欧美不卡二区在线

三菱電機將與京都大學共同開發(fā)可通過直觀操作來向機器人教授動作的技術，以實現(xiàn)使用機器人進行單元生產的“機器人單元”的應用。三菱電機擅長開發(fā)組裝作業(yè)使用的產業(yè)用機器人，希望推進機器人單元的應用，但目前存在更換產品品種時教授動作十分麻煩、類似的作業(yè)也必須重新一一教授等問題。該公司向京都大學研究生院工程學研究系機械理工學專業(yè)的椹木哲夫教授領導的研究小組提出了這些問題，為尋找解決對策展開了共同研究。此次研究的一部分是受日本新能源產業(yè)技術綜合開發(fā)機構（NEDO）的委托進行的。

　　三菱電機于08年9月25日以嵌入對孔間隙小的圓筒形部件這一組裝動作為課題，進行了實際驗證。一般情況下需要利用示教盒一點點移動機器人來確認工件的位置，使機器人記住位置決定的地方，不過在確認位置時操作人員必須從正面或反面觀察，非常耗費時間。京都大學通過在這一方面應用研究中的技術，利用直觀的用戶接口實現(xiàn)了定位。

　　具體操作是通過以覆蓋攝像頭所拍工件的方式顯示同心圓狀的線，來掌握偏差量等信息。如下圖中，孔與圓筒部件的位置尚存在偏差，偏差以同心圓上圖形的偏心來表現(xiàn)。當孔與圓筒部件正對時形成完美的同心圓，然后在將部件嵌入孔中時該同心圓變大。通過這種方式，便可縮短教授所需時間。 　

?。牻窈箅p方將構筑實證系統(tǒng)以確認效果，并對發(fā)生錯誤時的恢復進行驗證。另外，三菱電機還打算將該技術應用于生產線，形成產品以開展相關業(yè)務。