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    隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人種類的增加為人們生活帶來不小的便利。由南方科技大學(xué)教授付成龍帶領(lǐng)的人體增強機器人實驗團隊，主要從事生機電一體化穿戴式機器人的研究。生機電一體化穿戴式機器人的研發(fā)融合了人體生物力學(xué)、步態(tài)分析、運動康復(fù)、機械工程學(xué)、材料學(xué)等多門交叉學(xué)科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負(fù)重行走彈性背包機器人和下肢外骨骼機器人等。我們正在研究的機器人動力假肢能夠感知假肢和地面之間的作用反力，這種機器人動力假肢能夠很好地幫助殘障人士恢復(fù)運動能力，融入現(xiàn)代生活。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要，即主要解決人機運動不協(xié)調(diào)、步態(tài)不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學(xué)參數(shù)，并將NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)與三維測力平臺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設(shè)備同步運行，進(jìn)行精確的步態(tài)分析。付成龍將采集到的運動學(xué)數(shù)據(jù)作為機器人的運動規(guī)劃和位姿規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，解決了相容性問題。