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中國水下機(jī)器人首次在高緯度海域開展冰下調(diào)查
http://www.henanjusheng.com 2008-09-11 16:04 來源：新華網(wǎng)
編者語：中國自主研發(fā)的首個自主與遙控混合作業(yè)模式水下機(jī)器人“北極ARV”，日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調(diào)查，這是中國水下機(jī)器人首次在如此高緯度開展冰下調(diào)查工作。
“北極ARV”由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等多家科研機(jī)構(gòu)共同研制開發(fā)。它是具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的北極冰下自主與遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，是國家“863計劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題。
據(jù)課題組負(fù)責(zé)人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹，此次在北緯84度北冰洋海域開展短期冰下調(diào)查的過程中，“北極ARV”攜帶溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量儀和水下攝像機(jī)等多種測量設(shè)備，獲得了北極冰底形態(tài)、海冰厚度等多種科學(xué)觀測數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對北極冰下海冰物理特征、水文和光學(xué)特性的同步觀測?！?
李碩表示，在北極環(huán)境下，“北極ARV”整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行正常，在北極首次實(shí)現(xiàn)了冰下的導(dǎo)航和定位，驗(yàn)證了預(yù)期設(shè)定的主要研究內(nèi)容，摸索出了一套行之有效的冰下作業(yè)方式，其在北極冰下的成功應(yīng)用將為中國北極科考提供一種更先進(jìn)的大范圍連續(xù)、實(shí)時冰下觀測手段，并將有助于進(jìn)一步提高中國北極科考的觀測能力與水平。
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