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  編者語：美國戰(zhàn)斗機械狗研制成功，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。

   據(jù)英國《每日郵報》消息，近日美國官方公布了一段關(guān)于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動，并且能夠承受較重負(fù)荷的軍用機械狗吸引了數(shù)百萬網(wǎng)民的目光，并且一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動。
   這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設(shè)計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計算機就會認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。
   波士頓動力公司主席兼項目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定?！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。
   “大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構(gòu)希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅(qū)動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當(dāng)于其重量的30%?！按蠊贰边€可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。
   英國索爾福德大學(xué)的機器人技術(shù)專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應(yīng)靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹(jǐn)慎對待?！薄按蠊贰钡脑O(shè)計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關(guān)節(jié)，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。