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7月17日，在WAIC 2026主論壇上，它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫博士正式發(fā)布新一代具身原生基座模型AWE 3.5（AI World Engine），該項(xiàng)目榮獲WAIC 2026 SAIL之星獎(jiǎng)，成為本屆大會(huì)唯一獲此榮譽(yù)的具身智能大模型。

率先跑通具身原生模型完整閉環(huán)，方法論被驗(yàn)證成立

作為業(yè)界率先跑通“預(yù)訓(xùn)練+后訓(xùn)練”完整范式的具身原生模型，AWE 3.5首次證明了可復(fù)現(xiàn)、可擴(kuò)展、可持續(xù)迭代的具身原生的方法論成立，將行業(yè)從“零散技術(shù)嘗試”引入“范式落地”的全新階段。

AWE 3.5的核心競(jìng)爭(zhēng)力，來自五大環(huán)節(jié)的閉環(huán)：原生架構(gòu)、雙先驗(yàn)預(yù)訓(xùn)練、世界引擎驅(qū)動(dòng)的后訓(xùn)練、Scaling驗(yàn)證，以及數(shù)據(jù)持續(xù)反哺。而支撐這個(gè)閉環(huán)的，是已快速超越自動(dòng)駕駛的百萬小時(shí)級(jí)human-centric數(shù)據(jù)和多模態(tài)信息——今年年底，用于預(yù)訓(xùn)練的真實(shí)世界數(shù)據(jù)將沖擊千萬小時(shí)。更具行業(yè)標(biāo)桿意義的是，AWE 3.5訓(xùn)練數(shù)據(jù)經(jīng)過精細(xì)建模與篩選，精準(zhǔn)還原物理世界和真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景，讓模型從一開始就具備“理解物理世界、物理AI改變世界”的能力。

相較于AWE 3.0，AWE 3.5不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)層面的升級(jí)，更完成了從“單一模型優(yōu)化”到“全鏈路方法論構(gòu)建”的跨越，這將成為模型技術(shù)路徑進(jìn)一步收斂的顯著信號(hào)，而AWE 3.5無疑成為這一領(lǐng)域的絕對(duì)先行者。

Born as One 原生架構(gòu)告別“樂高式模型拼接”，機(jī)器人長出物理直覺

AWE 3.5以“Born as One”為核心設(shè)計(jì)理念，從“基因”層面重構(gòu)具身模型，在設(shè)計(jì)之初便將動(dòng)作、感知、幾何、觸覺等多模態(tài)能力深度融合，使其成為模型的原生屬性，而非后期拼接模塊。正因如此，AWE 3.5自身便成為理解物理世界的“第一公民”，不再需要其他模型“翻譯”，而是能夠直接理解物理世界，這意味著原生架構(gòu)將為具身智能提供超越想象空間的能力上限。這一設(shè)計(jì)理念使得機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行徹底擺脫單一場(chǎng)景牽制，能夠在不同任務(wù)間靈活泛化，為通用具身智能的落地提供全新范式。

此外，AWE 3.5繼承并顯著強(qiáng)化了AWE 3.0的OSD全視角通感決策、HTS高密度觸覺感知、LAS隱空間絲滑動(dòng)作三大技術(shù)路線錨點(diǎn)，使機(jī)器人動(dòng)作更加流暢、穩(wěn)健、精準(zhǔn)，在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭等場(chǎng)景下提供可信賴及更為一致的精細(xì)操作能力。

預(yù)訓(xùn)練+后訓(xùn)練：賦予機(jī)器人通用泛化能力，全面釋放Scaling Law潛力

理解真實(shí)世界只是第一步，更重要的是根據(jù)已知信息來推理預(yù)測(cè)未知，這將是模型走向通用泛化的關(guān)鍵一步。當(dāng)前行業(yè)普遍依賴大量示教數(shù)據(jù)提升機(jī)器人推理，而AWE 3.5直接改變了模型學(xué)習(xí)的起點(diǎn)。

在預(yù)訓(xùn)練階段，AWE 3.5首次引入隱空間動(dòng)作（Latent Action）與幾何雙先驗(yàn)。模型在接觸具體機(jī)器人本體之前，便能夠同時(shí)建立對(duì)動(dòng)作規(guī)律和空間結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)認(rèn)知，在不同機(jī)器人平臺(tái)、不同場(chǎng)景、不同任務(wù)之間獲得更強(qiáng)的泛化能力。這種能力并非依賴更多數(shù)據(jù)堆積，而是在模型底層完成能力注入，為跨本體遷移奠定基礎(chǔ)。通過對(duì)human-centric數(shù)據(jù)進(jìn)行更精細(xì)的建模和學(xué)習(xí)，相比PI0.5，模型的任務(wù)吞吐量得到大幅提升，任務(wù)執(zhí)行效率翻倍。

其次，AWE 3.5進(jìn)一步引入由世界引擎驅(qū)動(dòng)的后訓(xùn)練。不同于傳統(tǒng)依賴真機(jī)試錯(cuò)或仿真環(huán)境訓(xùn)練策略，AWE 3.5能夠在隱空間完成未來狀態(tài)推演，提前預(yù)測(cè)不同動(dòng)作可能產(chǎn)生的結(jié)果，引導(dǎo)更優(yōu)決策。在此基礎(chǔ)上，通過規(guī)?；瘮U(kuò)展預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)和模型參數(shù)規(guī)模，模型在預(yù)測(cè)推理的連貫性、長時(shí)性和穩(wěn)定性上顯著增強(qiáng)，全面兌現(xiàn)及釋放Scaling Law為具身智能帶來的能力躍遷?；诖耍珹WE 3.5現(xiàn)已支持?jǐn)?shù)分鐘的連續(xù)、交互式閉環(huán)推演。

從海量真實(shí)數(shù)據(jù)、具身原生架構(gòu)到方法論體系驗(yàn)證，AWE 3.5不僅是一次模型的升級(jí)，更代表著中國在物理AI領(lǐng)域探索通用智能基礎(chǔ)設(shè)施的重要里程碑。