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概述

   EtherCAT系列交流伺服驅動器采用高速數字信號處理器（DSP）作為控制核心、采用智能IGBT模塊（IPM）作為功率輸出級，具有效率高、體積小、保護功能完善等優(yōu)點?？善ヅ?12線、2500線、12位、17位、20位等多種4線制單/多圈絕對值光學編碼器。

   基于EtherCAT網絡的一主多從高性能伺服控制系統(tǒng)在網絡性能上達到了一個新的高度。1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs，其中包括端子循環(huán)時間。通過一個以太網幀，可以交換高達1486字節(jié)的過程數據，幾乎相當于12000個數字量I/O。而這一數據量的傳輸僅用300μs。利用 EtherCAT 技術的優(yōu)異性能，可以實現用傳統(tǒng)現場總線系統(tǒng)所無法實現的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制回路。

   本系列伺服驅動器滿足標準EtherCAT協(xié)議。支持CiA402規(guī)格所有的CoE模式及EtherCAT的各項命令模式，支持周期性同步運行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式時鐘功能，可以實現多個伺服精確同步。

主要技術特征

1、控制回路電源AC220V(-20%~20%)，主回路電源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)

2、三倍過載

3、適配電機額定功率范圍50W~15KW

4、匹配多款4線制編碼器

5、標配12個普通數字隔離輸入接口，6個輸出接口

6、標配USB維護通道

7、標配Ethernet維護通道

8、符合標準EtherCAT協(xié)議

9、支持CanOpen協(xié)議(CoE)，及應用行規(guī)CiA402

10、支持分布式時鐘                                                                

11、支持周期性同步運行模式CSP、CSV、CST

總體電氣接線圖

伺服信號接線示意圖