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近日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 第6部分：質(zhì)量評(píng)價(jià)》正式立項(xiàng)。該項(xiàng)目由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC591）歸口、全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人形機(jī)器人分會(huì)（TC591SC5）執(zhí)行，TC591秘書處單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司聯(lián)合優(yōu)必選牽頭起草。該標(biāo)準(zhǔn)的研制，將進(jìn)一步完善人形機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)從“有無(wú)”向“質(zhì)優(yōu)、可信、可用”轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)堆量到質(zhì)量驅(qū)動(dòng)的升級(jí)。

具身智能的訓(xùn)練離不開(kāi)真實(shí)世界數(shù)據(jù)。相較于普通圖像或文本數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)具有多模態(tài)、強(qiáng)時(shí)序、高頻、強(qiáng)任務(wù)耦合等特征。時(shí)間標(biāo)記錯(cuò)位、傳感器不同步、動(dòng)作與狀態(tài)不匹配、標(biāo)注不一致等問(wèn)題，均可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法有效支撐模型訓(xùn)練。而數(shù)據(jù)質(zhì)量失控將引發(fā)“采集量大、有效量小”“訓(xùn)練頻次高、效果不穩(wěn)定”“同一數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)各異”等問(wèn)題，低質(zhì)量數(shù)據(jù)所攜帶的噪聲與偏差會(huì)直接影響機(jī)器人的感知、決策與執(zhí)行能力。

結(jié)合人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集的特點(diǎn)，該標(biāo)準(zhǔn)研制擬圍繞質(zhì)量評(píng)價(jià)對(duì)象、評(píng)價(jià)原則、評(píng)價(jià)指標(biāo)、評(píng)價(jià)流程、評(píng)價(jià)方法以及評(píng)價(jià)結(jié)果表達(dá)等內(nèi)容建立統(tǒng)一規(guī)則，讓數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)現(xiàn)可定義、可度量、可復(fù)核，重點(diǎn)聚焦數(shù)據(jù)可靠性、多模態(tài)對(duì)齊、任務(wù)覆蓋度、標(biāo)注可復(fù)核及評(píng)價(jià)可比性五個(gè)方向。

對(duì)產(chǎn)業(yè)而言，該標(biāo)準(zhǔn)貫穿數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、存儲(chǔ)、發(fā)布及應(yīng)用全過(guò)程，將為數(shù)據(jù)集選型、質(zhì)量分級(jí)、第三方評(píng)測(cè)及供需驗(yàn)收提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，幫助研發(fā)團(tuán)隊(duì)減少無(wú)效數(shù)據(jù)與返工，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集從數(shù)量導(dǎo)向轉(zhuǎn)向質(zhì)量導(dǎo)向，降低產(chǎn)業(yè)鏈溝通與交易成本。

人形機(jī)器人數(shù)據(jù)質(zhì)量不是“紙面指標(biāo)”，而是在產(chǎn)品研發(fā)和場(chǎng)景落地中一點(diǎn)點(diǎn)磨出來(lái)的工程能力。優(yōu)必選Walker S系列已經(jīng)落地汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等工業(yè)場(chǎng)景，通過(guò)規(guī)?；渴饳C(jī)器人采集工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，反哺多模態(tài)大模型訓(xùn)練，形成“硬件部署—數(shù)據(jù)積累—算法優(yōu)化”的閉環(huán)。

優(yōu)必選將結(jié)合真實(shí)場(chǎng)景中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，圍繞多模態(tài)數(shù)據(jù)同步、動(dòng)作—狀態(tài)關(guān)聯(lián)、任務(wù)覆蓋、標(biāo)注審核、異常數(shù)據(jù)識(shí)別和質(zhì)量追溯等關(guān)鍵問(wèn)題，與產(chǎn)學(xué)研用各方共同完善可落地、可驗(yàn)證、可推廣的評(píng)價(jià)規(guī)則。

目前，優(yōu)必選已牽頭制定八項(xiàng)人形機(jī)器人首批國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括《人形機(jī)器人安全要求第2部分：工業(yè)領(lǐng)域》《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第5部分：作業(yè)操作》《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第6部分：定位導(dǎo)航》《人形機(jī)器人技術(shù)要求 第7部分：人機(jī)交互》《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)規(guī)范》《工業(yè)用人形機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》《人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 面向工業(yè)的具身群體智能協(xié)同系統(tǒng)控制接口規(guī)范》《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 第6部分：質(zhì)量評(píng)價(jià)》。

未來(lái)，優(yōu)必選將繼續(xù)發(fā)揮在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化工作中的積累，攜手行業(yè)伙伴推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)研制與實(shí)踐驗(yàn)證，以標(biāo)準(zhǔn)凝聚共識(shí)，以高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景中落地應(yīng)用。