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智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機(jī)器人手臂(圖文)

http://www.henanjusheng.com 2008-05-13 15:28 來源:機(jī)器人天空

   英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機(jī)器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近,他們又取得了進(jìn)一步的成果。
     他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運(yùn)動(dòng)的軟件,希望通過將其復(fù)制到機(jī)器人的設(shè)備上,使這種機(jī)器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。
     英國皇家協(xié)會(huì)還就此表彰了樸茨茅斯大學(xué)工業(yè)研究所的高級(jí)講師劉洪海博士和上海交通大學(xué)的朱向陽教授,認(rèn)可了他們?cè)谶@方面的研究。因?yàn)樗麄兛梢宰龀鲋悄苄偷募僦?,所以這項(xiàng)技術(shù)對(duì)制造工業(yè)和醫(yī)療科學(xué)的將來都極具革命性的意義。
     劉洪海博士說,“一個(gè)可以像人類一樣靈活完成復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人手臂絕對(duì)可以稱得上是人類科學(xué)史上的圣杯!”。他所在的樸茨茅斯大學(xué)工業(yè)研究所主要做人工智能研究,其中包括智能型機(jī)器人、圖像處理和智能數(shù)據(jù)分析等等。
     劉博士使用了一個(gè)用微型傳感器覆蓋的計(jì)算機(jī)手套來獲取人類手臂動(dòng)作的數(shù)據(jù)和信息,所有這些數(shù)據(jù)都是通過紅外照明和測(cè)量精度可達(dá)幾毫米的高分辨率CCD相機(jī)拍攝捕捉每一個(gè)動(dòng)作得來的。
     朱向陽教授,就職于的上海交通大學(xué)機(jī)器人學(xué)院,這是一個(gè)公認(rèn)的世界級(jí)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu),他說,該研究的伙伴關(guān)系將加強(qiáng)人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)之間的接觸面,也為機(jī)器人技術(shù)在將來的道路上開辟新的一章。
     最后他這樣說道:“經(jīng)過幾代人的努力和研究,以及我們從前人的基礎(chǔ)上不斷的學(xué)習(xí)和深入研究,現(xiàn)在我們已經(jīng)可以切實(shí)有效的開發(fā)一系列的運(yùn)作,正如我們的在其他科學(xué)上的發(fā)展一樣,他意味著我們同樣會(huì)使機(jī)器人以相同的方式不斷發(fā)展?!?/P>

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