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美國科學(xué)家試驗(yàn)?zāi)负镉媚X遙控機(jī)器人

http://www.henanjusheng.com 2008-01-18 09:13 來源:互聯(lián)網(wǎng)

    據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》16日報(bào)道,日前,美國神經(jīng)學(xué)專家米古爾·尼可雷里斯博士進(jìn)行了一次驚人試驗(yàn)——一只母猴僅憑借其大腦的思維活動,竟成功地指揮一個(gè)重達(dá)90公斤的機(jī)器人在跑步機(jī)上行走。更不可思議的是,這只母猴在美國北卡羅來納州,機(jī)器人則遠(yuǎn)在重洋之外的日本京都! 

   猴子腦中插電極

   據(jù)悉,這只名為“艾多亞”的母猴身處美國北卡羅來納州的實(shí)驗(yàn)室中,重約5.5公斤、高約81厘米。而被遙控的機(jī)器人位于千里之外的日本京都縣精華市的日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu),它重達(dá)90公斤、高1.52米。


“遙控”機(jī)器人在跑步機(jī)上穩(wěn)步行走

   1月10日,實(shí)驗(yàn)正式進(jìn)行。研究人員讓母猴“艾多亞”站在一臺跑步機(jī)上走路,并在“艾多亞”大腦中植入多個(gè)電極,記錄它250到300個(gè)神經(jīng)元的活動。只要“艾多亞”的踝、膝、臀關(guān)節(jié)移動,部分神經(jīng)元就會出現(xiàn)反應(yīng);如果兩腳著地,其它神經(jīng)元也會有反應(yīng);當(dāng)它預(yù)備運(yùn)動時(shí),一些神經(jīng)元也被激活。而所有“艾多亞”大腦產(chǎn)生的信號都將輸入計(jì)算機(jī),再通過高速網(wǎng)絡(luò)傳給遠(yuǎn)在日本京都的機(jī)器人上,“艾多亞”的任務(wù)就是通過它的大腦活動遠(yuǎn)程“遙控”機(jī)器人,從而讓它在跑步機(jī)上穩(wěn)步行走。

   遙控機(jī)器人同步運(yùn)動

   在試驗(yàn)中,“艾多亞”的跑步機(jī)前面有一個(gè)巨大的屏幕,從而讓“艾多亞”能親眼同步看到機(jī)器人的腿腳運(yùn)動情況。據(jù)悉,從“艾多亞”大腦發(fā)出信號、到最后機(jī)器人的活動錄像反饋回“艾多亞”,這之間的時(shí)間相差不到0.25秒。速度如此之快,以至于機(jī)器人的運(yùn)動與猴子的感受幾乎完全吻合。

   經(jīng)過大約1小時(shí)的實(shí)驗(yàn),研究人員對“艾多亞”做一個(gè)惡作劇——他們突然停止了它的跑步機(jī),看“艾多亞”會如何反應(yīng)。令人吃驚的是,此時(shí),“艾多亞”盡管身體已經(jīng)停下,但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上機(jī)器人的腿,并完全用自己大腦信號——控制機(jī)器人繼續(xù)走了3分鐘!

   將研制用思維控制的輪椅

   據(jù)報(bào)道,這是有史以來第一次通過大腦信號來“命令”一個(gè)機(jī)器人行走。尼可雷里斯透露,他正計(jì)劃今年底研究出一種人類大腦思維控制的輪椅。尼可雷里斯說:“只要癱瘓患者腦子想到行走,身體就會行走。他們可以用思維來控制四肢的運(yùn)動,這種科幻故事將成為現(xiàn)實(shí)?!?

   尼可雷里斯突破性實(shí)驗(yàn),已經(jīng)引起了美國國防部下屬的“國防遠(yuǎn)景研究計(jì)劃署”的高度興趣。據(jù)報(bào)道,從2003年起,后者已經(jīng)投資2400萬美元,欲打造“思維控制機(jī)器戰(zhàn)士”或者新型無人駕駛飛機(jī)。

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