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中國(guó)高校研發(fā)出會(huì)表演體操的智能機(jī)器人

http://www.henanjusheng.com 2007-12-27 08:55 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)消息,由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組,成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。 

   這個(gè)智能機(jī)器人身高31厘米、體重1.6公斤,名叫“小蘿卜頭”,能在樂(lè)曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。 
   小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機(jī)、16個(gè)能活動(dòng)的自由度,身后安裝一塊控制板,其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來(lái)的藍(lán)牙指令,電腦中事先存儲(chǔ)設(shè)定了音樂(lè)、指令等,指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。 
   小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士研究生鐘秋波說(shuō),這個(gè)機(jī)器人能做目前在中國(guó)相當(dāng)普及的廣播體操,設(shè)計(jì)的一個(gè)重要步驟是,先將廣播體操的動(dòng)作進(jìn)行了分解,把每一個(gè)動(dòng)作分解成若干個(gè)“子動(dòng)作”和“姿態(tài)”,然后通過(guò)控制流程將一個(gè)個(gè)分解動(dòng)作串起來(lái)。 
   這個(gè)機(jī)器人具有很強(qiáng)的娛樂(lè)性,有助于普及科技知識(shí),但由于電機(jī)力矩不夠,它暫時(shí)還不能做體操中的跳躍運(yùn)動(dòng)。
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