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    老年人由于生理機(jī)能的退化，生活自理能力逐漸降低，隨著老齡化社會(huì)的到來(lái)，如何提高老人的生活質(zhì)量，已經(jīng)成為一個(gè)非常重要的社會(huì)問(wèn)題。 
   
   如果能有一件神奇的“衣服”，只要穿上它，老年人們就能夠輕松自如地行走、爬樓梯，甚至還能夠毫不費(fèi)力地提起幾十斤的重物，那對(duì)老年人來(lái)說(shuō)將是一個(gè)莫大的驚喜。事實(shí)上，不久的將來(lái)，這樣的“衣服”就會(huì)出現(xiàn)在我們的生活之中。這神奇的“衣服”就是“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人”。近日，國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目————“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”在中科院合肥智能所啟動(dòng)，這也標(biāo)志著可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人————“衣服”的研制工作正式展開(kāi)。 
    
   “可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”由中科院合肥智能所牽頭，聯(lián)合安徽中醫(yī)學(xué)院、中科院固體所等單位共同承擔(dān)。項(xiàng)目的總體目標(biāo)是針對(duì)有一定活動(dòng)能力的老年人或者上肢或者下肢基本完整的殘障人士的生理特點(diǎn)，為他們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)可以穿套在人體手臂、肩部、腰部、腿部以及腳部，對(duì)老年人或者殘障人士提供助力或者助行，幫助他們像正常人那樣抓舉物體或者行走的可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)。 
    
   研發(fā)中的“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人”以電池為能源，重量約為20公斤，可以像衣服一樣穿在老人們的身上。這件“衣服”是如何感知老人們的行動(dòng)意圖，并使得他們運(yùn)動(dòng)自如的呢？奧妙就在于“衣服”上安裝的傳感器。它能敏銳地捕捉到人體肌肉的信息，感知人體的運(yùn)動(dòng)意圖，隨后將信息傳遞給控制器，控制器發(fā)出命令給機(jī)器外骨架上的電機(jī)，電機(jī)再驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各關(guān)節(jié)角度、速度值的改變達(dá)到與人體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并提供相應(yīng)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的助力，減小人體自身的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，與人體組成一個(gè)有機(jī)協(xié)調(diào)的整體。這樣，穿戴者就能輕松完成提取重物、上下樓等動(dòng)作了。 
    
   我們相信，幾年后當(dāng)“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人”研發(fā)成功，年邁的父母?jìng)兇┥狭诉@件“衣服”時(shí)，步履定然不再蹣跚了