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   從1927年第一個(gè)機(jī)器人——瑪利亞(《大都市》)開始，好萊塢在過去80年間塑造了無數(shù)膾炙人口的機(jī)器人形象，如科幻史詩巨片《星球大戰(zhàn)》中形影不離、似孿生兄弟的C-3PO和R2-D2，施瓦辛格塑造的鋼筋鐵骨的機(jī)器人“終結(jié)者”。

仿愛因斯坦人型機(jī)器人用于迎賓

   
   現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)走出科幻電影，逐漸成為人類日常生活的一部分：助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、保安機(jī)器人……
   
   日前，有消息稱，服務(wù)機(jī)器人有望在3至5年內(nèi)走進(jìn)中國家庭。這一說法能否成為現(xiàn)實(shí)？為此，《科學(xué)時(shí)報(bào)》記者特地走訪了有關(guān)專家。北京科技大學(xué)電子信息系主任王志良教授和國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人專題項(xiàng)目主管劉進(jìn)長研究員都認(rèn)為，“這一說法還是言之過早”。
   
   　　難以統(tǒng)一的定義
   
   每個(gè)科技術(shù)語本應(yīng)被賦予一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，有關(guān)機(jī)器人的定義仍然見仁見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。
   
   “機(jī)器人，是指模仿人類的智能，以電腦為基礎(chǔ)，加上傳感器和機(jī)電設(shè)備一體化的設(shè)備，最主要是人工智能?！边@是王志良的理解。
   
   “機(jī)器人就是具有感知、思考、決策和行為能力的機(jī)器?！眲⑦M(jìn)長給出了他的定義?！耙?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題?！?FONT color=#ff0000>[page_break]

   1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會(huì)的影響，引起了廣泛關(guān)注，被當(dāng)成機(jī)器人一詞的起源。

幫助孩子們學(xué)習(xí)的玩伴機(jī)器人

 
   “機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。”王志良介紹了機(jī)器人發(fā)展的“三代論”。
   
   第一代是工業(yè)機(jī)器人(20世紀(jì)60年代問世)：根本沒有人的形狀，只是一個(gè)機(jī)械臂，不配備任何傳感器，在工作過程中無法感知環(huán)境的改變而改善自身的性能、品質(zhì)。這一代機(jī)器人已在我國大規(guī)模應(yīng)用，科學(xué)研究價(jià)值不高，技術(shù)比較成熟。
   
   第二代是感知機(jī)器人(20世紀(jì)70年代問世)：配備了簡單的內(nèi)外部傳感器，能感知自身的運(yùn)行，具有部分適應(yīng)外部環(huán)境的能力，在轎車制造中大量使用。
   
   第三代是智能機(jī)器人(20世紀(jì)90年代問世)：目前尚在研究和發(fā)展之中，具有多種外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)，可通過對外部環(huán)境信息的獲取、處理，確切地描述外部環(huán)境，能自主地完成某一項(xiàng)任務(wù)?！暗?，不得不承認(rèn)，即使是目前世界上智能化程度最高的機(jī)器人，它對外部環(huán)境變化的適應(yīng)能力也非常有限，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到人們預(yù)想的目標(biāo)?！?BR>    
   另外，王志良補(bǔ)充說，除了一般公認(rèn)的物理機(jī)器人之外，現(xiàn)在網(wǎng)上還有一種3D虛擬機(jī)器人，成為機(jī)器人的一個(gè)分支。3D虛擬機(jī)器人，就是在計(jì)算機(jī)屏幕里推銷、教學(xué)甚至看病的數(shù)字人。
   
   據(jù)了解，關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人，則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器等。[page_break]


   阿西莫夫
   
   機(jī)器人三大定律
   
   在很多科幻小說或電影里，機(jī)器人有時(shí)是人類的好朋友、好助手，但有時(shí)也與人類為敵，對人類造成傷害。雖然科幻世界還只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。

中國制造的太空機(jī)器人

 
   因此，為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了機(jī)器人三大定律：
   
   第一定律：機(jī)器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為；
   
   第二定律：機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時(shí)例外；
   
   第三定律：機(jī)器人必須保護(hù)自己的存在，但不得與第一、第二定律相抵觸。
   
   “機(jī)器人三大定律是人類第一次系統(tǒng)明確地提出了對機(jī)器人行為的規(guī)范要求，并成為機(jī)器人設(shè)計(jì)工作者的準(zhǔn)則。”王志良說，“過去機(jī)器人都在工廠里，并沒有和人接觸，但是逐漸地機(jī)器人進(jìn)入家庭，與人相伴，主要接觸兒童和老人，就會(huì)出現(xiàn)傷害人和被人傷害的問題。這是機(jī)器人研究中最大的科學(xué)問題和挑戰(zhàn)，但是現(xiàn)在還很少有人考慮到。”
   
   那么，機(jī)器人的不斷發(fā)展會(huì)對人類構(gòu)成威脅嗎？“不可能，這個(gè)時(shí)代還非常遙遠(yuǎn)。因?yàn)闄C(jī)器人永遠(yuǎn)都在人的控制之下?！蓖踔玖挤浅？隙?，“機(jī)器人代表的是人類的一種夢想，人類制造機(jī)器人來代替人去完成一些比較危險(xiǎn)的或超出人類能力范圍的工作。機(jī)器人作為人類能力的延伸，代表了人類探索的夢想?！?FONT color=#ff0000>[page_break]

   　　能否走上PC之路
   
   32年前，比爾·蓋茨創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；32年后的今天，他預(yù)言，“機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路”。

                                        悟空機(jī)器人吸引了很多小朋友的注意
   
   “當(dāng)前，世界各國都在加強(qiáng)對機(jī)器人的研究?！蓖踔玖颊f。
   
   據(jù)了解，日本的機(jī)器人技術(shù)最先進(jìn)，真正實(shí)用型的機(jī)器人也是日本做得最多。日本幾乎所有的大公司都在做機(jī)器人。而真正實(shí)踐“家家都有機(jī)器人”的是韓國。按照政府的發(fā)展戰(zhàn)略，韓國計(jì)劃在2013年進(jìn)入全球機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國的前三名，到2020年實(shí)現(xiàn)家家戶戶都有機(jī)器人。韓國國家研究院做了約160個(gè)機(jī)器人，發(fā)放到160戶家庭，免費(fèi)試用，等技術(shù)成熟后，再作為一種新的家用電器產(chǎn)品向全國推銷。
   
   王志良認(rèn)為韓國的下一個(gè)目標(biāo)將是中國市場。“這非常值得我們中國人深思，你不干，人家很快就會(huì)跑在前面。中國人不能老是跟著別人走。”
   
   我國的機(jī)器人技術(shù)雖然還和先進(jìn)國家有差距，但是，王志良說：“過去連人家做什么都不知道，現(xiàn)在我們已經(jīng)能夠和他們站在同一層次交流了。我們正逐漸在技術(shù)上向他們靠近，慢慢掌握了一些核心技術(shù)?！?BR>    
   “我國是國際先進(jìn)機(jī)器人協(xié)會(huì)(IARP)成員國之一。我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)越來越多地受到世界的關(guān)注。但是，以前我們的機(jī)器人研發(fā)以跟蹤為主，自己的特點(diǎn)不足?！眲⑦M(jìn)長說，“就像當(dāng)年CRT(陰極射線管)背投電視，國產(chǎn)品牌以其物美價(jià)廉的優(yōu)勢很快占領(lǐng)市場。但是，現(xiàn)在有了液晶、等離子電視，CRT背投電視的市場占有率大大降低，國外以其新技術(shù)又搶走了第一杯羹。中國人似乎總是慢半拍，總是在不斷地交學(xué)費(fèi)。我們不能只顧現(xiàn)在賣的，更要預(yù)見下一步可能賣什么?！?BR>    
   劉進(jìn)長指出，機(jī)器人是未來的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，但是還沒有形成自主的產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人將在后PC時(shí)代成為家電發(fā)展的主流。
   
   劉進(jìn)長認(rèn)為，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要用“兩條腿”走路：一是量大面廣的，走PC機(jī)的發(fā)展道路，實(shí)現(xiàn)軟硬件分離、模塊化、集成化，進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，而后進(jìn)入市場；二是專業(yè)化的，根據(jù)國家戰(zhàn)略和行業(yè)需求開發(fā)一些專業(yè)機(jī)器人，如月球車等，不可能大批量生產(chǎn)，要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)的移植。
   
   據(jù)了解，特種機(jī)器人將成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的先行者。從機(jī)器人的發(fā)展來看，特種機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中最有市場前景的；在技術(shù)上，與國外比，我國也沒有太大的劣勢。
   
   王志良介紹，國家把服務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)發(fā)展重點(diǎn)，“863”計(jì)劃中有好幾個(gè)項(xiàng)目都是研發(fā)服務(wù)機(jī)器人、先進(jìn)機(jī)器人的。我國服務(wù)機(jī)器人的第一個(gè)目標(biāo)是在家庭實(shí)現(xiàn)安防，另外還有家政服務(wù)、娛樂功能等。
   
   盡管大家都認(rèn)同機(jī)器人將成為新興的未來家用電器產(chǎn)品，但是目前國內(nèi)沒有一家家電廠商生產(chǎn)機(jī)器人，個(gè)人家庭擁有機(jī)器人的也非常罕見。
   
   在今年的“高交會(huì)”上，世界第一臺(tái)中國菜烹飪機(jī)器人吸引了不少觀眾，但是面對30萬元人民幣的高價(jià)，普通百姓只能敬而遠(yuǎn)之。
   
   “中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前還處于技術(shù)和市場的初級(jí)開發(fā)階段?！蓖踔玖急硎?。
   
   劉進(jìn)長認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要兩個(gè)條件：一是技術(shù)的完善，要能改變?nèi)藗兊纳罘绞?，并徹底取代之前的同類產(chǎn)品；二是市場的培育，除了開發(fā)市場歡迎的產(chǎn)品，還可以用機(jī)器人技術(shù)改造其他產(chǎn)業(yè)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供新的領(lǐng)域，從而讓我國的機(jī)器人真正走進(jìn)企業(yè)、走進(jìn)家庭。
   
   “為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展完全作好規(guī)劃也是不現(xiàn)實(shí)的?！眲⑦M(jìn)長說，“就像30年前，誰也沒想到我們今天已經(jīng)離不開電腦了?！?BR>    
   但是，發(fā)展的路線圖是不可缺少的。劉進(jìn)長指出：“我們要對市場需求進(jìn)行調(diào)研，然后設(shè)計(jì)一條明晰的路線，在國家的連續(xù)性支持下一步步推進(jìn)。千萬不能急功近利，只求短期效益?！?BR>