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最靈活機(jī)器人亮相日本 腿部可靈活改變
http://www.henanjusheng.com 2007-11-29 10:20 來(lái)源：中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)
世界上第一個(gè)腿部可靈活改變功能的機(jī)器人亮相日本。這個(gè)機(jī)器人腿部能根據(jù)地面情況而自動(dòng)調(diào)整四輪、兩輪、或者兩只腳。這樣輪足互換可以使動(dòng)作十分靈活，比如可使用2個(gè)車(chē)輪，以6公里/小時(shí)的時(shí)速高速移動(dòng)，還能通過(guò)左右傾斜身體，完成半徑50厘米左右的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。另外由于配備了激光測(cè)距傳感器和紅外線(xiàn)傳感器，它還可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到人體或其它障礙物并自動(dòng)繞開(kāi)。
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