新聞詳情
宇樹科技推出首款輪式機器人G1-D
http://www.henanjusheng.com 2025-11-14 14:39 來源：智通財經
11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統化的數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度在1.5m/秒以內。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關節(jié)Z軸旋轉角度范圍為正負155度左右、Y軸負2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手，配套英偉達Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時。
相關新聞
- ? 上會在即！宇樹科技沖刺A股“具身智能第一股”
- ? 宇樹科技科創(chuàng)板IPO將于6月1日上會
- ? 宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲受理
- ? 宇樹科技人形機器人全球出貨量第一，中國企業(yè)表現突出
- ? 王興興稱宇樹在工業(yè)領域進行試點落地 希望未來機器人自己生產自己
- ? 頂尖機器人企業(yè)宇樹科技落子 重慶大渡口將打造百億級智能機器人產業(yè)集群
- ? 宇樹科技再獲突破! 兩項“人形機器人”外觀專利獲批 定位全場景應用
- ? 最新進展：宇樹科技完成上市輔導 ！
- ? 宇樹科技完成 IPO 輔導，沖刺 A 股 “人形機器人第一股”
- ? 宇樹四足機器人實訓平臺發(fā)布 提供人才培養(yǎng)和認證服務
編輯精選
- ? 威格中國全新總部及智能工廠啟用
- ? 霍尼韋爾發(fā)布分拆后全新品牌：霍尼韋爾科技與霍尼韋爾航空航天
- ? 大力發(fā)展“工廠游”，七部門聯合發(fā)文！
- ? ABB通過集成DSX Blueprint AI基礎設施，擴大與英偉達的合作
- ? 京東工業(yè)發(fā)起百川計劃， 構建工業(yè)大模型新生態(tài)
- ? 研華舉辦 Edge AI 國際論壇
- ? 卡諾普機器人沖刺港股IPO
- ? 重磅官宣！匯川技術聯合發(fā)起 D12 聯盟，開創(chuàng)產教融合新范式
- ? 全球低壓變頻器市場規(guī)模2030年將超170億美元
- ? 華為云發(fā)布全流程具身智能開發(fā)平臺CloudRobo
工控原創(chuàng)
- ? 西門子Eigen工程智能體落地中國，工業(yè)AI跨越物理世界“確定性”拐點
- ? 與哈金森達成戰(zhàn)略合作，樂聚機器人何以持續(xù)獲得工業(yè)巨頭青睞？
- ? 珍・赫夫納當選國際機器人聯合會新任主席
- ? 雷賽智能上半年凈利預增超55% 定增募資11.44億加碼核心部件研發(fā)
- ? 上半年收官！2026年6月工業(yè)自動化月度資訊匯總
- ? 十年深耕國產測控，簡儀科技發(fā)布AI時代新戰(zhàn)略
- ? 5 月 RatingDog 中國通用制造業(yè) PMI 為 51.8 通脹壓力半年來首次緩解
- ? NVIDIA 和宇樹科技宣布推出 H2 Plus 以推進人形機器人研究
- ? 2026 五月智造潮工業(yè)自動化月度盤點！
- ? 報告：物理AI發(fā)展提速，軟件已成機器人創(chuàng)新最大瓶頸
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
