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   嵌入式PLC是在嵌入式PLC軟件平臺(芯片組)上設(shè)計出的通用PLC、專用PLC（客制式PLC）和各種嵌入板的總稱。嵌入式PLC軟件平臺是將梯形圖語言和CANBUS嵌入到單片機(jī)中，使該單片機(jī)具有PLC梯形圖語言功能和CAN BUS互連特性。

　　嵌入式PLC軟件平臺是科威公司立足于原有的自動化儀表技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和10余年的自控工程經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，經(jīng)過三年多的不懈努力攻關(guān)，首創(chuàng)成功的。由于其社會效益和經(jīng)濟(jì)效益巨大，2005年被列為國家攻關(guān)計劃。迄今為止，嵌入式PLC系列產(chǎn)品已應(yīng)用于紡織、機(jī)械、電梯、中央空調(diào)、樓宇、環(huán)保、船舶、軍工（魚雷電源充電）、冶金（炮管收發(fā)號）、交通（立交、隧道）、水利等領(lǐng)域。

　　隨著嵌入式PLC應(yīng)用行業(yè)的不斷擴(kuò)大、客戶的不斷增加，2006年版的《嵌入式PLC編程手冊》的不足之處越來越明顯。為答謝廣大客戶的支持，幫助初接觸嵌入式PLC客戶更快、更好地掌握其編程技巧，科威公司特邀請工控行業(yè)資深專家、電氣高級工程師衛(wèi)學(xué)貴先生出任這本新版《嵌入式PLC編程手冊》主編。

　　衛(wèi)學(xué)貴先生1967年畢業(yè)于華中工學(xué)院（現(xiàn)為華中科技大學(xué)）電機(jī)系自控專業(yè)。畢業(yè)后一直在國有大中型企業(yè)從事專業(yè)技術(shù)工作和技術(shù)管理工作，長期擔(dān)任總工程師職務(wù)，深諳企業(yè)廣大技術(shù)人員渴求開放透明、深入淺出和可操作性強(qiáng)的技術(shù)資料。為了編寫好這本手冊，使其更具實(shí)用性，衛(wèi)先生多次到黃石理工學(xué)院和黃岡鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，給相關(guān)專業(yè)學(xué)生教授PLC課程，傾聽學(xué)生的意見和建議。在所列舉的115宗案例中，衛(wèi)先生親自動手一一上機(jī)試驗(yàn)。有時為了驗(yàn)證一宗案例的正確與否，不惜花費(fèi)一周時間。一年來，衛(wèi)先生兢兢業(yè)業(yè)的工作精神、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度以及長期積累的工控經(jīng)驗(yàn)，都凝聚在《嵌入式PLC編程手冊》之中。

　　新版的《嵌入式PLC編程手冊》具有以下特點(diǎn)：

　　●  在對指令注釋時，列舉出了幫助理解“注釋”、證明“注釋”的較完整的程序、梯形圖；

　　●  對某些重要且較難掌握的指令（例如ANB、ORB、WAND、WOR、PID等）作了淺顯易懂的注釋；對于CALL、CJ兩指令的異同點(diǎn)；BCD、BIN兩指令的不同功能，作了特別的注釋；

　　●  在梯形圖中關(guān)鍵的程序步均予以提示，如在例27中，第８步不能寫成AND 

　　T0，應(yīng)為LD  T0；例31中的第18—55步及例33中的第59—66步的區(qū)別；在例47中兩個時間繼電器當(dāng)前值的比較的關(guān)鍵程序步應(yīng)為（本例）[ CMP  T1  

　　T250  M0];在例110中，關(guān)鍵的程序步應(yīng)為LDP  M0, LDP  M1;

　　●  增補(bǔ)了高速計數(shù)器的內(nèi)容；

　　●   訂正了原《嵌入式PLC編程手冊》中的疏漏之處；

　　●  開放、透明地介紹了實(shí)際工程應(yīng)用案例的解決方案，教你耍真“刀”，操真“搶”。

　　當(dāng)你看完新版的《嵌入式PLC編程手冊》之后，也許你會有這樣的感覺：“這正是我想要的《嵌入式PLC編程手冊》”。

　　                                          湖北省黃石市科威自控有限公司

　　                                                        2009年8月