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2026年6月24日，美的集團工業(yè)技術(shù)事業(yè)部旗下Welling威靈機器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)暨產(chǎn)業(yè)大會。威靈機器人部件電機技術(shù)專家王真以《一體化動力模組的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)實踐》為題進行演講。王真表示，人形機器人正從實驗室走向工程化落地，商業(yè)化進程的加速對核心執(zhí)行部件提出了極致要求，威靈機器人部件將以全自研一體化關節(jié)模組為人形機器人“類人運動”與“商業(yè)落地”打下基礎。

Welling威靈機器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)暨產(chǎn)業(yè)大會

關節(jié)模組作為機器人的“運動神經(jīng)”，其性能直接決定整機的靈活性、負載能力與續(xù)航表現(xiàn)，成為行業(yè)突破的關鍵。不過，當下傳統(tǒng)分體方案帶來的技術(shù)桎梏已經(jīng)影響了行業(yè)發(fā)展：傳統(tǒng)外購電機、減速器、驅(qū)動器的分體式集成方案，存在體積重量大、集成度低的先天缺陷。不僅布線復雜導致可靠性差，更因多部件匹配損耗，造成動態(tài)響應延遲，且高昂的組裝調(diào)試成本難以支撐大規(guī)模量產(chǎn)。

依托在電機領域四十余年的技術(shù)積累以及美的工業(yè)技術(shù)深厚的研發(fā)、制造基礎，威靈機器人部件以全自研核心部件、覆蓋全場景關節(jié)需求的諧波、行星“一體化動力模組”，實現(xiàn)從控制、驅(qū)動到傳動的三位一體以及深度協(xié)同，有效解決行業(yè)痛點：

• 威靈諧波關節(jié)模組：是精密動作的神經(jīng)末梢，具備極致輕量化、微米級精度、靜音低噪等優(yōu)勢，適配輕載高敏的上肢與頸部——腕部、肘部、頸部等非承重關節(jié)。深度集成電機、諧波減速器與編碼器，在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)扭矩密度最大化，是醫(yī)療與協(xié)作機器人的理想動力單元。
• 威靈行星關節(jié)模組：是重載執(zhí)行的力量基石，具備超強抗沖擊、高結(jié)構(gòu)剛性、長壽命冗余等特性，適配于承載關鍵的下肢與軀干——髖部、膝部、踝部等重載關節(jié)。采用高性能行星齒輪傳動方案，在極端工況下保持輸出穩(wěn)定性，為機器人行走、負重與搬運提供持續(xù)可靠的動力支撐。

威靈機器人部件展示全自研、覆蓋全場景關節(jié)需求的諧波、行星“一體化動力模組”

威靈機器人部件人形關節(jié)模組憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性的優(yōu)勢，受到行業(yè)客戶廣泛好評。其中，依托諧波減速機、無框力矩電機、伺服驅(qū)動器等核心部件的全棧自研，掌握核心產(chǎn)品工藝，將一般行業(yè)產(chǎn)品的“部件拼湊”升級到“系統(tǒng)協(xié)同”的質(zhì)變，在輕量化、毫秒級響應以及全生命周期護航等使用體驗上實現(xiàn)全面突破。

“威靈機器人部件通過深度的系統(tǒng)集成，打破了子系統(tǒng)間的壁壘，實現(xiàn)關節(jié)模組性能的非線性增長。”王真表示，數(shù)據(jù)證明，威靈的一體化方案在同等規(guī)格下，綜合效能較友商產(chǎn)品實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，真正做到了系統(tǒng)集成能力的“1+1+1 > 3”。

威靈機器人部件電機技術(shù)專家王真

當下，人形機器人行業(yè)正從技術(shù)驗證邁向商業(yè)部署，威靈機器人部件堅信開放是技術(shù)進步的源動力，并通過打破技術(shù)壁壘，建立透明、互信的合作機制，與合作伙伴共享研發(fā)成果與市場機遇。威靈將以覆蓋研發(fā)、制造、測試、交付的高可靠保障體系，夯實中國機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈基礎，以穩(wěn)健的產(chǎn)業(yè)鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產(chǎn)的全方位支持，推動“機器人+”應用場景的無限延伸。