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   １８日在京開幕的國家“十五”重大科技成就展上，一個(gè)真人大小的仿人機(jī)器人首次公開亮相，它做的太極拳、刀術(shù)等表演吸引了眾多觀眾。這是我國自主研制的仿人機(jī)器人在國際上首次成功模仿人類的復(fù)雜動(dòng)作。
   這個(gè)仿人機(jī)器人名叫“匯童”，高１．６米，重６３公斤，外形酷似美國影片《機(jī)器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機(jī)器人警察。
   科技部“十五”“８６３”計(jì)劃“仿人形機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目參與者、北京理工大學(xué)首席教授李科杰告訴記者，“匯童”是具有視覺、語音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的仿人機(jī)器人，它的成功研制標(biāo)志著我國繼日本之后成為第二個(gè)掌握集機(jī)構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術(shù)的國家。
   “匯童”突破了仿人機(jī)器人的復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)技術(shù)，在國際上率先實(shí)現(xiàn)了模仿人類復(fù)雜動(dòng)作的突破。此外，“匯童”還能夠感知自身的平衡狀態(tài)及地面高度變化，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。
   據(jù)介紹，仿人機(jī)器人具有人類的外形特征，更容易適應(yīng)人類的生活環(huán)境及運(yùn)載工具，應(yīng)用前景廣闊。開展仿人機(jī)器人研究，不僅可促進(jìn)機(jī)械電子、傳感控制、人工智能等多學(xué)科的發(fā)展，而且將開辟未來家庭服務(wù)、社會(huì)娛樂、危險(xiǎn)作業(yè)及軍事方面的應(yīng)用新領(lǐng)域。
中國仿人機(jī)器人表演太極拳和刀術(shù)
 

      九月十八日，國家“十五”重大科技成就展在北京海淀展覽館隆重開幕。仿人機(jī)器人是科技部“十五”863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題的重點(diǎn)項(xiàng)目，由北京理工大學(xué)牽頭、中科院沈陽自動(dòng)化所、兵器工業(yè)集團(tuán)惠豐機(jī)械有限公司、中科院自動(dòng)化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機(jī)器人，取得了重大成果。“匯童”仿人機(jī)器人具有視覺、語音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，功能達(dá)到了國際先進(jìn)水平。研制的“匯童”仿人機(jī)器人在國際上首次實(shí)現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類復(fù)雜動(dòng)作。