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  中國科學(xué)院自動化研究所２５日在北京宣布，科研人員研制成可以對話聊天、唱歌跳舞并且模仿人類表情的新一代科普娛樂機(jī)器人。
   這臺名為“飛飛”的科普娛樂機(jī)器人凝練了語音識別、智能控制、人機(jī)交互等最新技術(shù)，結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和表情控制，把現(xiàn)代自動化技術(shù)和科普娛樂緊密結(jié)合起來。“飛飛”的語音控制、表情變化、五自由度機(jī)器手有機(jī)結(jié)合等創(chuàng)新技術(shù)目前屬國內(nèi)首創(chuàng)。
   負(fù)責(zé)開發(fā)這臺機(jī)器人的李成榮研究員在接受記者采訪時(shí)說，“飛飛”繼承了老一代機(jī)器人“胖胖”的精華，并以全新的太空型機(jī)器人形象出現(xiàn)，外觀新穎、功能增強(qiáng)。除了能實(shí)現(xiàn)與人進(jìn)行語音對話聊天、知識問答、特殊技能等功能之外，還能根據(jù)人的指令做出各種手臂動作，完成機(jī)器人舞蹈。與此同時(shí)，它能根據(jù)人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等４０多種表情動作。
   “飛飛”的頭部有１２個(gè)能夠自由運(yùn)動的關(guān)節(jié)，充分保證了它能模仿人類的表情，還能做出對眼、歪嘴等異常動作。研究人員在設(shè)計(jì)機(jī)器人面部表情動作時(shí)，充分考慮了人在做各種不同動作時(shí)的樣子和心理特征，比如做歡快的動作時(shí)，讓機(jī)器人面部表情快一點(diǎn)，而悲傷時(shí)則正好相反，使得機(jī)器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動作。
   可以跳舞是“飛飛”的另一特長。讓機(jī)器人自由舞蹈比讓它與人對話或做表情動作具有更高的技術(shù)難度?？蒲腥藛T為“飛飛”的每只手臂設(shè)計(jì)了５個(gè)能自由運(yùn)動的關(guān)節(jié)。自動舞蹈功能使得機(jī)器人在程序命令控制下和著音樂完成規(guī)定的舞蹈動作。觀眾的指令被“飛飛”接受后，它能完成如擴(kuò)胸、敬禮、舉啞鈴、鼓掌等組合動作。
   據(jù)了解，這臺科普娛樂機(jī)器人將首先落戶廣東省佛山市科學(xué)館，作為“迎賓機(jī)器人”在佛山科學(xué)館序廳迎接每一位參觀者。