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美科學(xué)家宣布:機(jī)器人已能自我復(fù)制

http://www.henanjusheng.com 2005-05-19 11:05 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

    美國(guó)科學(xué)家近日研制出了一種機(jī)器人原型,就能實(shí)現(xiàn)自我復(fù)制,從而證明了機(jī)械上的自我復(fù)制是可能的,生物克隆并不是唯一的自我復(fù)制方式。據(jù)說(shuō),美國(guó)國(guó)家航空和航天局(NASA)對(duì)這一技術(shù)很感興趣,期待自我復(fù)制的機(jī)器人將來(lái)在太空大顯身手。

    進(jìn)行這一研究的美國(guó)康奈爾大學(xué)助理教授霍德·利普森承認(rèn),這不是能夠自我復(fù)制機(jī)器人的首次問(wèn)世。但是以前能夠進(jìn)行自我復(fù)制的機(jī)器裝置都比較簡(jiǎn)單,往往只是二維空間的,但他們研制出的這種機(jī)器人是個(gè)靈活的、三維立體的裝置。機(jī)器人由4個(gè)完全相同的立方體模塊組成。每個(gè)模塊都裝有同樣的自我復(fù)制程序,其外形尺寸約為10厘米,外表面有電磁鐵。這樣模塊之間就可以由磁力強(qiáng)弱來(lái)拼裝組合或分開(kāi),每個(gè)模塊又沿對(duì)角斜面被分成兩部分,其間由軸承連接,在微型馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可以轉(zhuǎn)動(dòng),好比“關(guān)節(jié)”。同時(shí),科學(xué)家還在立方體內(nèi)安裝了電腦程序來(lái)完成復(fù)制工作,這個(gè)機(jī)器人呈長(zhǎng)條形,能夠進(jìn)行彎腰、揀拾以及堆積立方體的動(dòng)作。

    在自我復(fù)制時(shí),長(zhǎng)條形的機(jī)器人會(huì)扭轉(zhuǎn)“身體”,低下“頭”來(lái),用“頭部”模塊表面的電磁鐵吸住一個(gè)新的模塊放在一邊,此后再吸住一個(gè)模塊堆在第一個(gè)模塊上面。在復(fù)制的最后階段,尚未完工的“副本”機(jī)器人也會(huì)配合低下“身體”,讓“施工”的機(jī)器人把最后的模塊堆在自己身上,使兩者的高度達(dá)到一致。這樣,“施工者”就組裝成了和自己一模一樣的“副本”。由4個(gè)模塊組成的機(jī)器人,完成自我復(fù)制只需要2.5分鐘。

    盡管這種機(jī)器人目前只能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中工作,但科學(xué)家的長(zhǎng)期目標(biāo),是希望設(shè)計(jì)出以成千上萬(wàn)個(gè)基本單位都一模一樣的部件組成的機(jī)器人,用于代替人類(lèi)前往險(xiǎn)惡之地探險(xiǎn),甚至上太空。比如在火星探測(cè)等危險(xiǎn)環(huán)境中,這類(lèi)機(jī)器人可以按任務(wù)需要,利用備件自我復(fù)制,或至少替換有故障的模塊,實(shí)現(xiàn)自我修復(fù)。

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