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智元宣布開源真實場景數據集AGIBOT WORLD 2026
http://www.henanjusheng.com 2026-04-09 10:48 來源：中國電子報
4月7日，智元機器人宣布開源覆蓋具身智能全域研究的真實場景數據集——AGIBOT WORLD 2026。這是繼2024年發(fā)布百萬真機數據集后，智元為解決具身智能領域高質量真實數據稀缺問題而推出的數據集。
智元表示，AGIBOT WORLD 2026的開源，致力于為具身智能領域打造“ImageNet時刻”般的全新突破，加速機器人從實驗室的“溫室花朵”進化為真正具備作業(yè)能力的智能體。
據了解，該數據集圍繞五大具身研究主題構建，并配套專屬采集方法與精細化標注體系。除高質量的真機數據外，依托數字孿生技術在仿真環(huán)境中1:1重建真實場景，同步開源對應仿真數據。此外，該數據集將分五個階段持續(xù)開源，每期針對一個關鍵的具身領域研究主題，并持續(xù)覆蓋更多真實場景。第一期主題為“模仿學習”，現(xiàn)已開源。
據悉，AGIBOT WORLD 2026數據集摒棄了傳統(tǒng)高度控制的實驗室、樣板間環(huán)境，所有數據均采集自100%真實世界，涵蓋商業(yè)空間、酒店、商超、家居等多元場景。數據中包含遮擋、雜亂擺放、光照變化等隨機干擾，確保每一條數據都天然具備直接遷移到真實應用中的價值，為全球研究者和開發(fā)者的模型、算法訓練提供能夠真實承載物理世界復雜性的高質量數據基礎。
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