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美研制出全球首個(gè)肌肉組織驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人

http://www.henanjusheng.com 2004-03-08 14:10 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

美研制出全球首個(gè)肌肉組織驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人

新浪科技
 
  新浪科技訊 一個(gè)硅片微型機(jī)器人日前在美國(guó)洛杉磯一家試驗(yàn)室里實(shí)現(xiàn)了爬行突破,其所依靠動(dòng)力是活體心臟肌肉組織的脈搏動(dòng)力。這個(gè)機(jī)器人體積非常小,寬度只有一根人類頭發(fā)絲的一半。這是世界上第一次利用肌肉組織驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前行。

  美國(guó)國(guó)家航空和宇宙航行局對(duì)此次研究提供資金支持。該局希望未來有一天,這些靠肌肉力量驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人能在太空中幫助人類維護(hù)太空船,彌補(bǔ)太空船體上由于微小隕
石撞擊而產(chǎn)生的小漏洞。不管這種微型機(jī)器人最終將被應(yīng)用在什么領(lǐng)域,負(fù)責(zé)此次研究的工程師卡洛斯-蒙特馬哥諾(Carlos Montemagno)和他的研究小組成員對(duì)于它能實(shí)現(xiàn)爬行突破都感到非常驚訝。這個(gè)研究小組是在加州大學(xué)洛杉磯分校進(jìn)行這項(xiàng)研究工作的。

  蒙特馬哥諾此前曾花費(fèi)三年時(shí)間來研發(fā)這種依靠活體肌肉組織作動(dòng)力的機(jī)器人,然而幾次試驗(yàn)都失敗了。但是當(dāng)他和他的研究小組利用顯微鏡觀察最后一個(gè)試驗(yàn)版本時(shí),他們驚奇地發(fā)現(xiàn),這個(gè)微型機(jī)器人居然開始緩慢地向前爬行了。

  這個(gè)微型機(jī)器人是一個(gè)由硅片制成的拱型機(jī)器,有50微米寬。開發(fā)人員在這個(gè)拱型機(jī)器的下方安裝了一束心臟組織纖維。這個(gè)心臟組織的收縮與松弛促使這個(gè)拱型機(jī)器彎曲和伸展,這樣就推動(dòng)它向進(jìn)爬行。這個(gè)肌肉組織在一種有蓋培養(yǎng)皿中通過一種簡(jiǎn)單的葡萄糖營(yíng)養(yǎng)液獲得動(dòng)力。在此次試驗(yàn)過程中,這個(gè)微型機(jī)器人被放在一個(gè)可控制的橫梁上。試驗(yàn)人員將橫梁移走后,這個(gè)機(jī)器人就立即開始向前爬行,速度是每秒鐘40微米。這個(gè)微型機(jī)器人的幾何構(gòu)架確保它可以在一個(gè)方向上前進(jìn),而不是單純地在一個(gè)點(diǎn)上收緊和放松。(明月編譯)
 

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