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2026年6月24日，美的集團(tuán)工業(yè)技術(shù)事業(yè)部旗下Welling威靈機(jī)器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)暨產(chǎn)業(yè)大會(huì)。威靈機(jī)器人部件電機(jī)技術(shù)專家王真以《一體化動(dòng)力模組的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐》為題進(jìn)行演講。王真表示，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向工程化落地，商業(yè)化進(jìn)程的加速對(duì)核心執(zhí)行部件提出了極致要求，威靈機(jī)器人部件將以全自研一體化關(guān)節(jié)模組為人形機(jī)器人“類人運(yùn)動(dòng)”與“商業(yè)落地”打下基礎(chǔ)。

Welling威靈機(jī)器人部件亮相2026第六屆全球xEV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)暨產(chǎn)業(yè)大會(huì)

關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”，其性能直接決定整機(jī)的靈活性、負(fù)載能力與續(xù)航表現(xiàn)，成為行業(yè)突破的關(guān)鍵。不過(guò)，當(dāng)下傳統(tǒng)分體方案帶來(lái)的技術(shù)桎梏已經(jīng)影響了行業(yè)發(fā)展：傳統(tǒng)外購(gòu)電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器的分體式集成方案，存在體積重量大、集成度低的先天缺陷。不僅布線復(fù)雜導(dǎo)致可靠性差，更因多部件匹配損耗，造成動(dòng)態(tài)響應(yīng)延遲，且高昂的組裝調(diào)試成本難以支撐大規(guī)模量產(chǎn)。

依托在電機(jī)領(lǐng)域四十余年的技術(shù)積累以及美的工業(yè)技術(shù)深厚的研發(fā)、制造基礎(chǔ)，威靈機(jī)器人部件以全自研核心部件、覆蓋全場(chǎng)景關(guān)節(jié)需求的諧波、行星“一體化動(dòng)力模組”，實(shí)現(xiàn)從控制、驅(qū)動(dòng)到傳動(dòng)的三位一體以及深度協(xié)同，有效解決行業(yè)痛點(diǎn)：

• 威靈諧波關(guān)節(jié)模組：是精密動(dòng)作的神經(jīng)末梢，具備極致輕量化、微米級(jí)精度、靜音低噪等優(yōu)勢(shì)，適配輕載高敏的上肢與頸部——腕部、肘部、頸部等非承重關(guān)節(jié)。深度集成電機(jī)、諧波減速器與編碼器，在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)扭矩密度最大化，是醫(yī)療與協(xié)作機(jī)器人的理想動(dòng)力單元。
• 威靈行星關(guān)節(jié)模組：是重載執(zhí)行的力量基石，具備超強(qiáng)抗沖擊、高結(jié)構(gòu)剛性、長(zhǎng)壽命冗余等特性，適配于承載關(guān)鍵的下肢與軀干——髖部、膝部、踝部等重載關(guān)節(jié)。采用高性能行星齒輪傳動(dòng)方案，在極端工況下保持輸出穩(wěn)定性，為機(jī)器人行走、負(fù)重與搬運(yùn)提供持續(xù)可靠的動(dòng)力支撐。

威靈機(jī)器人部件展示全自研、覆蓋全場(chǎng)景關(guān)節(jié)需求的諧波、行星“一體化動(dòng)力模組”

威靈機(jī)器人部件人形關(guān)節(jié)模組憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性的優(yōu)勢(shì)，受到行業(yè)客戶廣泛好評(píng)。其中，依托諧波減速機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件的全棧自研，掌握核心產(chǎn)品工藝，將一般行業(yè)產(chǎn)品的“部件拼湊”升級(jí)到“系統(tǒng)協(xié)同”的質(zhì)變，在輕量化、毫秒級(jí)響應(yīng)以及全生命周期護(hù)航等使用體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)全面突破。

“威靈機(jī)器人部件通過(guò)深度的系統(tǒng)集成，打破了子系統(tǒng)間的壁壘，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組性能的非線性增長(zhǎng)。”王真表示，數(shù)據(jù)證明，威靈的一體化方案在同等規(guī)格下，綜合效能較友商產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，真正做到了系統(tǒng)集成能力的“1+1+1 > 3”。

威靈機(jī)器人部件電機(jī)技術(shù)專家王真

當(dāng)下，人形機(jī)器人行業(yè)正從技術(shù)驗(yàn)證邁向商業(yè)部署，威靈機(jī)器人部件堅(jiān)信開放是技術(shù)進(jìn)步的源動(dòng)力，并通過(guò)打破技術(shù)壁壘，建立透明、互信的合作機(jī)制，與合作伙伴共享研發(fā)成果與市場(chǎng)機(jī)遇。威靈將以覆蓋研發(fā)、制造、測(cè)試、交付的高可靠保障體系，夯實(shí)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，以穩(wěn)健的產(chǎn)業(yè)鏈配套能力，為全球客戶提供從選型到量產(chǎn)的全方位支持，推動(dòng)“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)限延伸。